本書主要介紹了智能網聯汽車與交通領域的新技術成果和應用案例，主要內容有：緒論、車載網絡技術、環(huán)境感知技術、車云網技術、自動駕駛技術、智能網聯汽車測評技術、智慧道路系統(tǒng)、智能車路協同系統(tǒng)、車聯網技術應用。本書立足于網聯交通技術，在編寫過程中注重內容的系統(tǒng)性、實用性，以及介紹當前*新工程技術案例。
本書既可作為高等院校交通運輸類專業(yè)的教材，也可作為高等院校車輛工程等專業(yè)教材，還可作為交通管理類人員的參考讀物。
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前言
第1章緒論1
1.1智能網聯交通系統(tǒng)概述1
1.1.1智能交通系統(tǒng)1
1.1.2智能網聯交通系統(tǒng)2
1.1.3智能網聯交通系統(tǒng)的三維發(fā)展架構2
1.1.4智能網聯交通系統(tǒng)的發(fā)展方向4
1.1.5智能網聯交通系統(tǒng)的技術分類5
1.1.6智能網聯交通系統(tǒng)的技術特點及影響7
1.1.7智能網聯交通系統(tǒng)的關鍵技術9
1.2車聯網12
1.2.1車聯網的概念12
1.2.2車聯網的要素及其間的通信12
1.2.3車聯網的體系結構13
1.2.4車聯網的發(fā)展歷程和瓶頸14
1.2.5車聯網的關鍵技術16
第2章車載網絡技術19
2.1車載網絡技術概述19
2.1.1車載網絡的發(fā)展歷程19
2.1.2車載總線的分類21
2.2CAN總線協議標準及性能特點25
2.2.1網絡參考模型25
2.2.2CAN網絡模型物理層28
2.2.3數據鏈路層的幀結構31
2.2.4數據鏈路層的總線仲裁34
2.2.5數據鏈路層的位填充機制35
2.2.6CAN總線性能特點36
2.2.7典型應用36
2.3汽車無線通信技術38
2.3.1RFID38
2.3.2WiFi38
2.3.3ZigBee39
2.3.4藍牙39
2.3.5以太網技術39
2.3.65G40
2.4車際網40
2.4.1車際網的概念40
2.4.2車際網的研究現狀41
2.4.3車際網的基本架構41
2.4.4車載自組織網絡的體系結構42
2.4.5車際網的功能組成44
2.4.6車際網的關鍵技術44
2.4.7車際網的關鍵特征45
2.4.8車際網存在的問題45
2.4.9車際網的關鍵應用48
第3章環(huán)境感知技術50
3.1環(huán)境感知技術概述50
3.1.1環(huán)境感知的定義50
3.1.2環(huán)境感知的方法50
3.1.3環(huán)境感知系統(tǒng)的組成51
3.1.4環(huán)境感知傳感器的比較52
3.1.5環(huán)境感知傳感器的配置52
3.2超聲波傳感器53
3.2.1超聲波傳感器的定義53
3.2.2超聲波傳感器的特點53
3.2.3超聲波傳感器的測距原理54
3.2.4超聲波傳感器的類型54
3.2.5超聲波傳感器的主要參數55
3.2.6超聲波傳感器的應用55
3.3毫米波雷達56
3.3.1毫米波雷達的定義56
3.3.2毫米波雷達的特點56
3.3.3毫米波雷達的類型57
3.3.4毫米波雷達的測量原理57
3.3.5毫米波雷達的目標識別流程58
3.3.6毫米波雷達的應用59
3.3.7毫米波雷達的布置59
3.4激光雷達61
3.4.1激光雷達的定義61
3.4.2激光雷達的特點61
3.4.3激光雷達系統(tǒng)的組成61
3.4.4激光雷達的測距原理62
3.4.5激光雷達的類型63
3.4.6激光雷達的應用64
3.5視覺傳感器66
3.5.1視覺傳感器的定義66
3.5.2視覺傳感器的特點66
3.5.3視覺傳感器的類型67
3.5.4視覺傳感器的功能68
3.5.5視覺傳感器的環(huán)境感知流程69
3.5.6視覺傳感器的應用70
第4章車云網技術71
4.1車云網概述71
4.1.1車云網的概念71
4.1.2車云網的研究進展71
4.2車云網的體系架構和劃分依據72
4.2.1車聯網云計算（VCC）的架構73
4.2.2車載云網絡（VCN）的基本架構75
4.3車云網的關鍵技術76
4.3.1大數據處理技術76
4.3.2多元數據預處理77
4.3.3云計算77
4.3.4邊緣云的信息調度78
4.4車云網的具體應用80
4.5車云網的優(yōu)缺點和難點81
4.6車云網的安全需求和風險83
4.6.1車云網的安全需求83
4.6.2車云網的安全風險84
4.6.3車云網的防護對策85
第5章自動駕駛技術87
5.1自動駕駛技術概述87
5.2自動駕駛技術的發(fā)展89
5.2.1國內外發(fā)展情況89
5.2.2自動駕駛技術存在的問題91
5.2.3自動駕駛技術的發(fā)展趨勢92
5.3自動駕駛技術的構成93
5.3.1自動駕駛技術三大系統(tǒng)93
5.3.2自動駕駛工作原理98
5.3.3自動駕駛關鍵技術99
第6章智能網聯汽車測評技術101
6.1測試評價流程101
6.2測試場景的構建102
6.2.1測試場景的設計方法及要求102
6.2.2場景庫的構建流程及要求103
6.3測試技術分類104
6.3.1虛擬仿真測試106
6.3.2封閉場地測試107
第7章智慧道路系統(tǒng)110
7.1智慧道路分級110
7.1.1按照交通基礎設施系統(tǒng)分類110
7.1.2按照感知—決策—控制進行分類112
7.25G時代的路側設備113
7.2.1通信基礎設施113
7.2.2C-V2X專用通信基礎設施114
7.2.3路側智能設施115
7.2.4MEC設備115
7.2.5路側氣象設備117
7.2.6路側道路環(huán)境監(jiān)測設備117
7.3提升設備覆蓋率方法論117
7.3.1投資和運營模式117
7.3.2場景化應用模式119
7.3.3部署節(jié)奏119
7.4智慧高速合流區(qū)120
7.4.1合流區(qū)車輛控制設計框架121
7.4.2自主車輛意圖協調過程121
第8章智能車路協同系統(tǒng)124
8.1車路協同系統(tǒng)簡介124
8.2車路協同系統(tǒng)的功能和架構126
8.2.1車路協同系統(tǒng)的功能126
8.2.2車路協同系統(tǒng)的系統(tǒng)架構127
8.3車路協同關鍵技術分析130
8.3.1智能感知技術131
8.3.2車路協同通信技術132
8.3.3智能信息處理技術134
8.3.4智能車載系統(tǒng)技術134
8.3.5智能路側系統(tǒng)技術135
8.4車路協同技術應用136
8.4.1交叉口車路協同技術應用136
8.4.2危險路段車路協同技術應用139
8.4.3車路協同技術的應用分析和展望140
第9章車聯網技術應用142
9.1車載ITS技術應用142
9.2先進駕駛輔助系統(tǒng)150
9.2.1改善視野類ADAS150
9.2.2預警類ADAS152
9.2.3自主控制類ADAS154
9.2.4車輛博弈換道類ADAS155
9.2.5其他類型ADAS161
9.3車載互聯技術162
參考文獻168
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