本書以工業(yè)機器人設(shè)計開發(fā)過程為主線,結(jié)合應(yīng)用實例,對于工業(yè)機器人產(chǎn)品設(shè)計過程中涉及的各部分內(nèi)容進行了系統(tǒng)闡述。全書共10章,內(nèi)容包括概述、機械系統(tǒng)設(shè)計、零部件設(shè)計、機械臂裝配圖的繪制、零件圖的繪制、計算機輔助設(shè)計、傳感系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、軟件仿真和編寫設(shè)計說明書及答辯準備。
本書可作為普通高等院校機器人工程、機械制造及自動化、機械電子工程等專業(yè)本科生的教學(xué)用書,也可作為工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)、設(shè)計、制造相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考書。
前言
第1章概述1
11課程設(shè)計的目的1
12課程設(shè)計的題目和內(nèi)容1
13課程設(shè)計的步驟和進度2
14課程設(shè)計中應(yīng)注意的幾個問題4
第2章機械系統(tǒng)設(shè)計5
21擬定機械臂設(shè)計方案5
22手腕設(shè)計14
23小臂設(shè)計19
24大臂設(shè)計21
25腰部設(shè)計23
26基座設(shè)計25
第3章零部件設(shè)計26
31軸系零件的設(shè)計和校核26
32齒輪零件的設(shè)計和校核32
33標(biāo)準件的選擇及校核41
34潤滑及密封設(shè)計49
第4章機械臂裝配圖的繪制53
41裝配圖視圖的繪制53
42裝配圖的尺寸標(biāo)注62
43編寫零部件編號、明細欄和標(biāo)題欄63
44編寫技術(shù)特性和技術(shù)要求65
第5章零件圖的繪制67
51對零件圖的要求67
52軸類零件圖68
53齒輪類零件圖71
第6章計算機輔助設(shè)計75
61計算機輔助設(shè)計概述75
62應(yīng)用三維繪圖軟件建立機械系統(tǒng)
模型75
63基于有限元分析的零部件校核78
64軌跡規(guī)劃與仿真計算82
第7章傳感系統(tǒng)設(shè)計90
71機器人傳感器發(fā)展歷程90
72機器人傳感器發(fā)展趨勢91
73機器人對傳感器的要求91
74常用傳感器的特性93
75機器人傳感器的分類94
76常用內(nèi)傳感器95
77常用外傳感器106
第8章控制系統(tǒng)設(shè)計113
81擬定控制系統(tǒng)設(shè)計方案113
82控制器選型120
83機器人PLC控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)121
第9章軟件仿真132
91RobotStudio的下載與安裝132
92RobotStudio的軟件界面134
93RobotStudio的基本操作方法136
94RobotStudio仿真實例138
第10章編寫設(shè)計說明書及答辯
準備154101設(shè)計計算說明書的內(nèi)容154
102設(shè)計計算說明書的編寫要求154
103總結(jié)及答辯準備155
參考文獻156