目錄
第1章　緒論　1
1.1　車輛電子綜述　1
1.2　車輛電子學(xué)研究?jī)?nèi)容　6
習(xí)題與思考題　6
第2章　車輛電子傳感器與執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)　7
2.1發(fā)　動(dòng)機(jī)傳感器與調(diào)理電路　7
2.1.1　發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器　7
2.1.2　發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器　9
2.1.3　發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣壓力傳感器　10
2.1.4　熱膜式空氣流量傳感器　13
2.1.5　氧傳感器　13
2.1.6　爆震傳感器　15
2.1.7　曲軸位置傳感器　16
2.1.8　節(jié)氣門位置傳感器　17
2.2　底盤與車身傳感器及調(diào)理電路　18
2.2.1　加速度傳感器　18
2.2.2　踏板位置傳感器　20
2.2.3　輪速傳感器　20
2.2.4　轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器　20
2.2.5　測(cè)距傳感器　21
2.3　執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)　22
2.3.1　驅(qū)動(dòng)元件與驅(qū)動(dòng)電路　22
2.3.2　集成驅(qū)動(dòng)模塊　24
習(xí)題與思考題　25
第3章　車輛電子微控制器應(yīng)用基礎(chǔ)　26
3.1　8位微控制器的基本構(gòu)架　26
3.2　8位單片機(jī)電子控制單元硬件設(shè)計(jì)　30
3.3　車輛電子控制軟件設(shè)計(jì)與編程基礎(chǔ)　32
3.3.1　電控單元軟件的總體設(shè)計(jì)　32
3.3.2　主要功能模塊的設(shè)計(jì)　33
3.3.3　軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境　38
3.3.4　軟件抗干擾措施　39
3.4　RS232通信軟件設(shè)計(jì)　40
3.4.1　RS232通信基本原理　40
3.4.2　串口通信模塊程序設(shè)計(jì)　41
3.5　CAN通信軟件設(shè)計(jì)　43
3.5.1　MSCAN 的基礎(chǔ)　43
3.5.2　CAN總線通信的軟件設(shè)計(jì)　46
3.5.3　基于CAN總線的軟件程序設(shè)計(jì)實(shí)例　47
習(xí)題與思考題　58
第4章　車輛發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)　59
4.1　發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制技術(shù)發(fā)展史　59
4.2　汽油進(jìn)氣管噴射發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)　60
4.2.1　發(fā)動(dòng)機(jī)模型　60
4.2.2　噴油控制模型的建立　64
4.2.3　發(fā)動(dòng)機(jī)初始噴油MAP圖的數(shù)值計(jì)算　66
4.2.4　噴油控制策略及控制軟件設(shè)計(jì)　69
4.3　汽油缸內(nèi)直噴發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)　77
4.3.1　缸內(nèi)直噴發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒模式　78
4.3.2　缸內(nèi)高壓噴射控制系統(tǒng)　79
4.3.3　空氣輔助缸內(nèi)直噴發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)　81
4.4　汽油機(jī)電控單元仿真與標(biāo)定　91
4.4.1　仿真模塊　91
4.4.2　標(biāo)定模塊　92
4.4.3　基于CCP的標(biāo)定系統(tǒng)簡(jiǎn)介　95
4.5　柴油機(jī)高壓共軌電子控制系統(tǒng)　97
4.5.1　基本組成　97
4.5.2　控制功能與基本原理　99
習(xí)題與思考題　104
第5章　車輛底盤電子控制系統(tǒng)　106
5.1　車輛自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)　106
5.1.1　車輛自動(dòng)變速器系統(tǒng)組成　106
5.1.2　自動(dòng)變速器電子控制換擋原理　106
5.1.3　計(jì)算模型和換擋控制原理　107
5.1.4　兩參數(shù)換擋電控系統(tǒng)分析　111
5.2　車輛防滑與平面穩(wěn)定性電子控制系統(tǒng)　115
5.2.1　汽車制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)　116
5.2.2　驅(qū)動(dòng)防滑/牽引力控制系統(tǒng)　122
5.2.3　平面穩(wěn)定性電子控制系統(tǒng)　126
5.3　車輛轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)　130
5.3.1　電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)　130
5.3.2　電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)介　139
5.3.3　主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)介　143
5.4　車輛懸架電子控制系統(tǒng)　145
5.4.1　電控懸架系統(tǒng)的功能和類型　145
5.4.2　電控懸架控制系統(tǒng)的組成及原理　146
5.4.3　磁流變液減振器　149
習(xí)題與思考題　151
第6章　車輛駕駛安全與輔助自動(dòng)駕駛電子控制系統(tǒng)　152
6.1　汽車主動(dòng)避撞控制系統(tǒng)　152
6.1.1　縱向控制系統(tǒng)　152
6.1.2　側(cè)向控制系統(tǒng)　156
6.1.3　彎道避撞控制系統(tǒng)　158
6.2　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)　161
6.2.1　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)基礎(chǔ)　162
6.2.2　彎道目標(biāo)識(shí)別　164
6.3　車道保持輔助系統(tǒng)　166
6.4　自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)　168
6.4.1　自動(dòng)駕駛概述　168
6.4.2　自動(dòng)駕駛汽車控制系統(tǒng)基本組成　169
6.4.3　多傳感器信息融合技術(shù)　172
6.4.4　決策規(guī)劃　174
思考題與習(xí)題　177
參考文獻(xiàn)　178