可編程控制器（PLC）是在電氣控制技術(shù)和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的新一代工業(yè)控制裝置。自20世紀60年代末問世以來，PLC發(fā)展迅猛，目前已廣泛應用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程自動控制中，成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱之一。PLC課程是自動化專業(yè)課程體系的重要環(huán)節(jié)，是很多高校自動控制、機電一體化、電子信息工程、電氣工程、車輛工程等專業(yè)的必修課程。
　　本書以羅克韋爾自動化有限公司生產(chǎn)的小型PLC-Mirc0850控制器為對象，詳細介紹了Mirc0850控制器的硬件特性、擴展設備、指令系統(tǒng)及編程方法，并通過PLC在順序控制、過程控制、運動控制等方面的應用案例，講述了Mirc0850控制器的編程和應用方法。
　　全書共分6章。第1章主要介紹了Mirc0800系列控制器的I/O配置、模擬量配置和通信配置，著重介紹了Mirc0850控制器的硬件特性、資源、接線和通信聯(lián)網(wǎng)；第2章主要介紹了Mirc0850控制器所使用的編程軟件CCW的操作方法，并詳細介紹了該控制器所使用的3種編程語言：梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本和功能塊圖的語法規(guī)則及編程環(huán)境；第3章介紹了Mirc0850控制器所使用的編程指令體系，著重介紹了功能塊圖指令的種類、功能、參數(shù)含義及使用方法；第4章主要介紹了兩種常見的梯形圖編程設計方法：經(jīng)驗編程法和順序控制編程法的編程技巧和特點，并通過編程實例講述了CCW編程環(huán)境下的兩種編程方法的具體實現(xiàn)；第5章主要以I/O擴展、變頻器控制、圖形終端、通信聯(lián)網(wǎng)為例，介紹了Mirc0850控制器的外部設備擴展方法；第6章主要介紹了Mirc0850控制器在運動控制和過程控制中的應用案例。本書注意借助實際案例介紹編程方法，有助于學生快速掌握編程和工程設計技巧。
　　本書第1章由張永賢撰寫，第2、3、4章由徐雪松撰寫，第5章由楊靜撰寫，第6章由張永賢、徐雪松、楊靜和池學鑫共同撰寫，于波參加了程序梯形圖的繪制。教材編寫過程中得到了羅克韋爾自動化有限公司呂穎珊、孫永楠、王昆峰先生的大力支持，在此表示衷心的感謝！