本書是針對應(yīng)用型本科院校電氣工程與自動(dòng)化類專業(yè)編寫的。隨著電力電子技術(shù)、自動(dòng)檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)日新月異。本書內(nèi)容吸收了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已在工程上應(yīng)用得比較成熟的新技術(shù)，壓縮了直流調(diào)速系統(tǒng)的部分內(nèi)容，突出了交流異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，并介紹了位置隨動(dòng)系統(tǒng)和數(shù)字式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。為適應(yīng)教學(xué)改革的需要，本書秉承“理論夠用，注重應(yīng)用”的理念，對基本原理講透，對高深理論簡略，特別強(qiáng)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在工程上的應(yīng)用。在實(shí)踐性內(nèi)容的安排上，除將其融入各章外，還在第8章專門介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的6個(gè)應(yīng)用實(shí)例。