本書由淺入深地介紹了構(gòu)建機(jī)器人感知系統(tǒng)涉及的相關(guān)知識。全書共8章, 第1、2章主要講述機(jī)器人系統(tǒng)組成和傳感器檢測的基礎(chǔ)知識, 使讀者理解如何檢測環(huán)境中的各種物理量。在此基礎(chǔ)上, 第3至7章分別介紹了機(jī)器人自身運動測量與感知、力與觸覺、視覺、聽覺、嗅覺、接近覺等相關(guān)原理和方法, 使讀者了解如何構(gòu)建機(jī)器人的各種“感覺”。最后, 第8章介紹了機(jī)器人多傳感器信息融合的內(nèi)容。