本書致力于概述軟機器的最新發(fā)展。介紹軟機械的建造技術(shù)和機械問題。首先對制造軟機械的核心材料進行了總結(jié)。然后，對以模具機法、直墨3D打印和數(shù)字光處理3D打印為代表的一系列施工技術(shù)進行了廣泛的描述。展示了這些技術(shù)在制造軟機器中的應(yīng)用，例如軟壓力傳感器、軟觸摸板、軟氣動執(zhí)行器、仿生血管組織和更多功能設(shè)備。此外，還討論了不同軟機的接口性能和接口工程。最后，介紹了軟機械不穩(wěn)定性的行為和應(yīng)用，以及軟材料的刺穿和疲勞。