本書主要講解ROS機器人操作系統(tǒng)的原理與應用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點編程及開發(fā)、程序調試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺下的移動機器人自主定位與地圖構建。第8章講述移動機器人如何實現(xiàn)目標點導航的問題。第9章以實體機器人為基礎，結合實踐操作講述ROS機器人操作系統(tǒng)的實際應用�！禕R》　　本書內容豐富、深入淺出、圖文并茂，內容組織合理、難易程度適當。為便于讀者學習，提供與內容對應的例程源代碼。

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