本書依托于中國與巴基斯坦高校國際交流合作項(xiàng)目，采用雙語和理實(shí)結(jié)合的編寫方式。以ABB機(jī)器人為教學(xué)工具，回顧了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展、應(yīng)用及基礎(chǔ)知識；在理論部分中，講解了數(shù)學(xué)模型建立、坐標(biāo)系建立以及機(jī)械、動(dòng)力、感知系統(tǒng)；在操作部分中，介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)操作和編程控制方法。