本書(shū)介紹機(jī)械工程現(xiàn)代控制理論的相關(guān)方法。內(nèi)容包括機(jī)械控制系統(tǒng)的基本概念；系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和能控能觀性分析；控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)；最優(yōu)控制；確定性系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制；隨機(jī)系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)與自校正控制。