第1章 緒論
1.1 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)的目的
1.2 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)的任務(wù)
1.3 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)的方法和設(shè)計(jì)流程
1.4 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和時(shí)間安排
1.5 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書的內(nèi)容
1.6 準(zhǔn)備答辯和成績(jī)?cè)u(píng)定建議

第2章 總體方案設(shè)計(jì)
2.1 總體方案設(shè)計(jì)的目標(biāo)
2.2 系統(tǒng)的功能原理方案設(shè)計(jì)
2.2.1 功能原理方案設(shè)計(jì)的步驟
2.2.2 功能原理方案設(shè)計(jì)的方法
2.3 結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)
2.3.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容
2.3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原則和原理
2.4 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
2.4.1 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟
2.4.2 控制器選型
2.5 控制電機(jī)的選擇
2.5.1 對(duì)控制電機(jī)的基本要求
2.5.2 常用控制電機(jī)的分類及特點(diǎn)
2.6 應(yīng)用舉例

第3章 機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械模塊設(shè)計(jì)
3.1 齒輪傳動(dòng)副的選用
3.1.1 總傳動(dòng)比的確定
3.1.2 齒輪傳動(dòng)的回差及其控制
3.2 滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副的選型與計(jì)算
3.2.1 滾珠絲杠螺母副的工作原理與特點(diǎn)
3.2.2 滾珠絲杠螺母副的參數(shù)與標(biāo)注
3.2.3 滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)
3.2.4 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)類型
3.2.5 滾珠絲杠螺母副的尺寸系列
3.2.6 滾珠絲杠螺母副支承方式及制動(dòng)裝置的選擇
3.2.7 滾珠絲杠螺母副預(yù)緊方式的選擇與預(yù)緊力確定
3.2.8 滾珠絲杠螺母副支承所用的軸承規(guī)格與型號(hào)
3.2.9 滾珠絲杠螺母副的動(dòng)載荷計(jì)算與直徑估算
3.2.10 滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗(yàn)
3.2.11 滾珠絲杠螺母副的剛度計(jì)算
3.4 同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算與選型
3.4.1 同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)與應(yīng)用
3.4.2 同步帶的主要結(jié)構(gòu)及分類
3.4.3 同步帶輪的主要類型及規(guī)格
3.4.4 同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.4.5 同步帶傳動(dòng)的選型與計(jì)算實(shí)例
3.5 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)與選型
3.5.1 導(dǎo)軌的技術(shù)要求
3.5.2 直線滑動(dòng)導(dǎo)軌
3.5.3 貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌
3.5.4 導(dǎo)軌的維護(hù)
3.5.5 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的選型與優(yōu)點(diǎn)
3.5.6 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的精度及選用
3.5.7 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的選型與計(jì)算
3.6 聯(lián)軸器的選用
3.6.1 剛性聯(lián)軸器
3.6.2 撓性聯(lián)軸器
3.6.3 聯(lián)軸器的選用
3.6.4 聯(lián)軸器傳遞扭矩的計(jì)算
3.7 機(jī)械模塊應(yīng)用實(shí)例——鏜銑加工中心工作臺(tái)(X軸)設(shè)計(jì)
3.7.1 鏜銑加工中心工作臺(tái)(X軸)設(shè)計(jì)
3.7.2 設(shè)計(jì)計(jì)算
3.7.3 工作臺(tái)部件設(shè)計(jì)
3.7.4 滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗(yàn)

第4章 機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)
4.1 步進(jìn)電機(jī)
4.1.1 步進(jìn)電機(jī)的分類及其特點(diǎn)
4.1.2 步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)及選擇
4.1.3 步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)標(biāo)注
4.1.4 步進(jìn)電機(jī)的選用
4.1.5 少進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制
4.1.6 步進(jìn)電機(jī)的升降頻方式
4.2 直流伺服電機(jī)
4.2.1 直流伺服電機(jī)的分類和特點(diǎn)
4.2.2 有刷直流伺服電機(jī)
4.2.3 直流無(wú)刷伺服電機(jī)
4.2.4 直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路
4.2.5 直流伺服電機(jī)的選擇
4.2.6 直流伺服電機(jī)的標(biāo)注
4.3 交流伺服電機(jī)
4.3.1 交流伺服電機(jī)的特點(diǎn)、分類和結(jié)構(gòu)
4.3.2 交流伺服電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)
4.3.3 異步型交流伺服電機(jī)
4.3.4 同步型交流伺服電機(jī)
4.3.5 交流伺服電機(jī)的控制形式
4.3.6 交流伺服系統(tǒng)與步進(jìn)伺服系統(tǒng)的比較
4.3.7 交流伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的選用
4.4 應(yīng)用舉例
4.4.1 紙紗復(fù)合制袋機(jī)工藝流程
4.4.2 紙紗復(fù)合制袋機(jī)的主要控制構(gòu)成
4.4.3 切斷環(huán)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)
4.4.4 紙紗復(fù)合制袋機(jī)電氣系統(tǒng)的選擇與設(shè)計(jì)
4.4.5 伺服接口電路
4.4.6 制袋機(jī)工作過(guò)程中的協(xié)調(diào)控制與實(shí)現(xiàn)

第5章 機(jī)電一體化系統(tǒng)傳感器與測(cè)量模塊設(shè)計(jì)
5.1 光電編碼器
5.1.1 增量式光電編碼器
5.1.2 絕對(duì)式光電編碼器
5.1.3 光電編碼器的選用
5.2 光柵式位移傳感器
5.2.1 結(jié)構(gòu)和工作原理
5.2.2 標(biāo)注及基本參數(shù)
5.2.3 光柵式位移傳感器的安裝方式
5.3 測(cè)速發(fā)電機(jī)
……
第6章 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第7章 機(jī)電一體化綜合設(shè)計(jì)實(shí)例
參考文獻(xiàn)