第1章 緒論
1.1 機電一體化課程設計的目的
1.2 機電一體化課程設計的任務
1.3 機電一體化課程設計的方法和設計流程
1.4 機電一體化課程設計的內容和時間安排
1.5 課程設計說明書的內容
1.6 準備答辯和成績評定建議

第2章 總體方案設計
2.1 總體方案設計的目標
2.2 系統(tǒng)的功能原理方案設計
2.2.1 功能原理方案設計的步驟
2.2.2 功能原理方案設計的方法
2.3 結構總體設計
2.3.1 總體結構設計的步驟和內容
2.3.2 結構設計的基本原則和原理
2.4 控制系統(tǒng)總體方案設計
2.4.1 控制系統(tǒng)總體方案設計的內容和步驟
2.4.2 控制器選型
2.5 控制電機的選擇
2.5.1 對控制電機的基本要求
2.5.2 常用控制電機的分類及特點
2.6 應用舉例

第3章 機電一體化系統(tǒng)機械模塊設計
3.1 齒輪傳動副的選用
3.1.1 總傳動比的確定
3.1.2 齒輪傳動的回差及其控制
3.2 滾珠絲杠螺母傳動副的選型與計算
3.2.1 滾珠絲杠螺母副的工作原理與特點
3.2.2 滾珠絲杠螺母副的參數(shù)與標注
3.2.3 滾珠絲杠螺母副的精度等級
3.2.4 滾珠絲杠螺母副的結構類型
3.2.5 滾珠絲杠螺母副的尺寸系列
3.2.6 滾珠絲杠螺母副支承方式及制動裝置的選擇
3.2.7 滾珠絲杠螺母副預緊方式的選擇與預緊力確定
3.2.8 滾珠絲杠螺母副支承所用的軸承規(guī)格與型號
3.2.9 滾珠絲杠螺母副的動載荷計算與直徑估算
3.2.10 滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗
3.2.11 滾珠絲杠螺母副的剛度計算
3.4 同步帶傳動的設計計算與選型
3.4.1 同步帶傳動的特點與應用
3.4.2 同步帶的主要結構及分類
3.4.3 同步帶輪的主要類型及規(guī)格
3.4.4 同步帶傳動的設計計算
3.4.5 同步帶傳動的選型與計算實例
3.5 導軌的設計與選型
3.5.1 導軌的技術要求
3.5.2 直線滑動導軌
3.5.3 貼塑滑動導軌
3.5.4 導軌的維護
3.5.5 滾動直線導軌的選型與優(yōu)點
3.5.6 滾動直線導軌副的精度及選用
3.5.7 滾動直線導軌的選型與計算
3.6 聯(lián)軸器的選用
3.6.1 剛性聯(lián)軸器
3.6.2 撓性聯(lián)軸器
3.6.3 聯(lián)軸器的選用
3.6.4 聯(lián)軸器傳遞扭矩的計算
3.7 機械模塊應用實例——鏜銑加工中心工作臺(X軸)設計
3.7.1 鏜銑加工中心工作臺(X軸)設計
3.7.2 設計計算
3.7.3 工作臺部件設計
3.7.4 滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗

第4章 機電一體化系統(tǒng)驅動模塊設計
4.1 步進電機
4.1.1 步進電機的分類及其特點
4.1.2 步進電機的主要參數(shù)及選擇
4.1.3 步進電機的型號標注
4.1.4 步進電機的選用
4.1.5 少進電機的驅動與控制
4.1.6 步進電機的升降頻方式
4.2 直流伺服電機
4.2.1 直流伺服電機的分類和特點
4.2.2 有刷直流伺服電機
4.2.3 直流無刷伺服電機
4.2.4 直流伺服電機的驅動電路
4.2.5 直流伺服電機的選擇
4.2.6 直流伺服電機的標注
4.3 交流伺服電機
4.3.1 交流伺服電機的特點、分類和結構
4.3.2 交流伺服電機的主要技術參數(shù)
4.3.3 異步型交流伺服電機
4.3.4 同步型交流伺服電機
4.3.5 交流伺服電機的控制形式
4.3.6 交流伺服系統(tǒng)與步進伺服系統(tǒng)的比較
4.3.7 交流伺服電機及其驅動器的選用
4.4 應用舉例
4.4.1 紙紗復合制袋機工藝流程
4.4.2 紙紗復合制袋機的主要控制構成
4.4.3 切斷環(huán)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)
4.4.4 紙紗復合制袋機電氣系統(tǒng)的選擇與設計
4.4.5 伺服接口電路
4.4.6 制袋機工作過程中的協(xié)調控制與實現(xiàn)

第5章 機電一體化系統(tǒng)傳感器與測量模塊設計
5.1 光電編碼器
5.1.1 增量式光電編碼器
5.1.2 絕對式光電編碼器
5.1.3 光電編碼器的選用
5.2 光柵式位移傳感器
5.2.1 結構和工作原理
5.2.2 標注及基本參數(shù)
5.2.3 光柵式位移傳感器的安裝方式
5.3 測速發(fā)電機
……
第6章 機電一體化控制系統(tǒng)設計
第7章 機電一體化綜合設計實例
參考文獻