定 價:45 元
叢書名:職業(yè)教育無人機應用技術(shù)專業(yè)系列教材
- 作者:張鵬高
- 出版時間:2022/11/1
- ISBN:9787111714798
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:V279
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書是國家職業(yè)教育無人機應用技術(shù)專業(yè)教學資源庫配套用書,是“十四五”江蘇省高等學校重點教材(編號2021-2-081)。本書貫徹《國家職業(yè)教育改革實施方案》精神,配套校企合作開發(fā)的信息化資源,采用項目引導、任務驅(qū)動的形式編寫。
本書以無人機常用傳感器的認知和應用為學習目標,基于項目和任務整合知識點和技能點,讓學生在認識無人機常用傳感器的基礎上,會使用傳感器模塊對特定物理量進行檢測。全書共分6個項目,分別為傳感器認知、無人機飛行控制傳感器認知與功能測試、圖像傳感器認知、超聲傳感器認知與測距實驗、紅外傳感器認知與實驗、紅外熱成像傳感器認知與應用。
本書配套的信息化資源包括教學課件、教學圖片、教學動畫、教學視頻、教學案例等,讀者可登錄wwwicvecomcn網(wǎng)站注冊、學習。選擇本書作為教材的教師可通過“職教云”平臺直接引用全部課程資源。書中還嵌入了二維碼,鏈接相關(guān)的學習資源,讀者可通過掃描二維碼進行學習。
本書可作為職業(yè)院校無人機應用技術(shù)專業(yè)教材,也可作為無人機職業(yè)培訓和職業(yè)技能等級證書培訓教材,還可作為相關(guān)技術(shù)人員的自學用書。
本書是國家職業(yè)教育無人機應用技術(shù)專業(yè)教學資源庫配套用書,是“十四五”江蘇省高等學校重點教材(編號2021-2-081)。
目前,職業(yè)院校無人機應用技術(shù)專業(yè)還未出版過關(guān)于無人機傳感器技術(shù)方面的教材,大部分院校采用自編教材或企業(yè)培訓課件組織教學,無法滿足行業(yè)發(fā)展以及專業(yè)建設需要。為了深入貫徹落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》等文件精神,為滿足無人機產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展對職業(yè)院校專業(yè)和課程建設的需求,機械工業(yè)出版社于2021年5月28—30日在南京組織召開了無人機職業(yè)教育教學資源建設委員會2021年工作會議。在會上,來自全國無人機應用技術(shù)專業(yè)的骨干教師、企業(yè)專家研討了新形勢下,該專業(yè)課程體系以及教材和資源建設的原則、方法、內(nèi)容等,本書編寫團隊匯報了《無人機傳感器與檢測技術(shù)》教材的建設思路、建設情況及配套資源開發(fā)情況,與會專家針對教材及配套資源提出了不少寶貴的意見和建議。
本書編寫團隊根據(jù)最新的教學改革要求,結(jié)合無人機應用技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標和行業(yè)、企業(yè)用人單位需求,與會專家的寶貴意見和建議,以及專業(yè)建設和課程改革實踐成果,以培養(yǎng)技能應用型人才為目標,與企業(yè)合作,采用項目引導、任務驅(qū)動的形式編寫了本書。
本書主要體現(xiàn)了以下特色。
1教學中以學生為主體,強調(diào)學生的實際動手能力培養(yǎng),讓學生在解決實際問題中去查找、去學習、去記憶,真正做到“學中做、做中學、做中記”。
2每個項目以項目引入開篇,分別以港珠澳大橋上使用的傳感器、國產(chǎn)大型飛機C919、天問一號探測器拍攝的火星影像等為背景引入任務內(nèi)容,既增加趣味性,又激發(fā)了學生的民族自豪感和求知欲。
3每個項目都設置有學習目標,并細分為素質(zhì)目標、知識目標和能力目標,從三個維度明確了學生要達到的目標和要求,任務評價環(huán)節(jié)不但考評學生的專業(yè)知識和專業(yè)能力,還對職業(yè)素養(yǎng)進行評價,以促進培養(yǎng)以工匠精神為主的核心素養(yǎng)。
4每個任務均按照“任務描述”→“任務實施”→“知識鏈接”→“任務評價”→“知識拓展”的任務驅(qū)動方式進行編寫,以提高學生的綜合職業(yè)能力。
5每個項目后附有形式豐富的思考與練習題,并配套習題答案,幫助教師及時檢驗學生的理論學習情況。
6配套101個二維碼,鏈接了操作視頻、動畫、實操程序等,幫助學生更好地理解和掌握相關(guān)理論知識和實際操作過程。
本書項目一、項目三、項目四、項目五的內(nèi)容和配套信息化資源由南京科技職業(yè)學院張鵬高和南京御龍航空科技有限公司丁劍峰共同完成,項目二的內(nèi)容和配套信息化資源由南京科技職業(yè)學院牛宗超和南京御龍航空科技有限公司周忠振共同完成,項目六的內(nèi)容和配套信息化資源由南京科技職業(yè)學院張明家和南京御龍航空科技有限公司丁偉業(yè)共同完成。全書由張鵬高統(tǒng)稿,馮秀主審。在本書編寫和配套信息化資源開發(fā)過程中參考了相關(guān)文獻資料,還得到了南京科技職業(yè)學院郭燕、錢丹浩、葉百勝、劉虹羚等人的大力支持,在此一并表示感謝。
限于編者的水平,書中疏漏和不妥之處在所難免,懇請廣大讀者批評指正。
編者
項目一傳感器認知1
項目導入2
項目描述2
學習目標3
任務一傳感器初識3
任務二傳感器的基本特性認知8
任務三測量誤差與數(shù)據(jù)處理方法認知19
思考與練習25
項目二無人機飛行控制傳感器認知與功能測試27
項目導入28
項目描述28
學習目標28
任務一加速度傳感器認知與校準29
子任務一加速度傳感器特性調(diào)研30
子任務二PixHawk飛控加速度傳感器校準和功能測試30
任務二陀螺儀認知61
子任務一六軸IMU傳感器模塊特性調(diào)研62
子任務二PixHawk飛控陀螺儀功能測試62
任務三電子羅盤認知與校準68
子任務一九軸IMU傳感器模塊特性調(diào)研68
子任務二PixHawk飛控電子羅盤校準和功能測試68
任務四氣壓高度傳感器認知74
任務五MPU-6050無人機傳感器模塊認知與功能測試82
思考與練習91
項目三圖像傳感器認知94
項目導入95
項目描述95
學習目標96任務一CCD圖像傳感器認知96
任務二CMOS圖像傳感器認知102
任務三無人機用圖像傳感器認知105
思考與練習113
項目四超聲傳感器認知與測距實驗116
項目導入117
項目描述117
學習目標117
任務一超聲波認知118
任務二壓電式超聲探頭認知121
任務三無人機用超聲傳感器認知與測距實驗123
思考與練習133
項目五紅外傳感器認知與實驗135
項目導入136
項目描述136
學習目標136
任務一紅外線認知137
任務二熱釋電紅外傳感器認知與測溫實驗140
任務三無人機用紅外傳感器認知與測距實驗145
思考與練習150
項目六紅外熱成像傳感器認知與應用153
項目導入154
項目描述154
學習目標154
任務一紅外熱成像傳感器認知155
任務二無人機用紅外熱成像儀認知162
任務三無人機用紅外熱成像儀的基礎操作167
任務四無人機用紅外熱成像儀的應用174
思考與練習181
參考文獻183