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機器人控制:理論、建模與實現(xiàn)
本書主要分為四篇:第一篇為機器人基礎知識,第二篇為機器人運動學與動力學,第三篇為機器人控制,第四篇為綜合應用。內(nèi)容涉及方程推導、基礎硬件與軟件設計、實時控制算法和多個應用開發(fā)項目,并結合MATLAB/Simulink強大的運算能力,以SCARA機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人和移動機器人為研究對象,進行了算法分析和仿真,可極大地降低學習者的學習難度,提高其學習興趣。本書結合公式推導、理論證明、數(shù)值仿真、實驗驗證,將基礎、理論、應用有層次地組織起來,并配合圖表等將機器人系統(tǒng)的運動學、動力學控制理論及其應用方法系統(tǒng)地、清晰地呈現(xiàn)給廣大讀者。
本書可供機電工程、機器人、電力電子、自動控制等領域的科研工作者和工程技術人員學習與閱讀,也可作為高等院校相關專業(yè)的教學參考。
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