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機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制原理

機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制原理

定  價(jià):119 元

        

  • 作者:[美]安德魯 J.庫(kù)迪拉(Andrew J.Kurdila)
  • 出版時(shí)間:2022/5/1
  • ISBN:9787111704126
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類(lèi):TP24 
  • 頁(yè)碼:328
  • 紙張:
  • 版次:
  • 開(kāi)本:16
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讀者對(duì)象:機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員及相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生

本書(shū)重點(diǎn)闡述機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和控制的基本原理,并展示了如何計(jì)算和使用分析工具(如matlab、mathematica和maple)來(lái)進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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