本書分為三個部分，共9章。第一部分是機器人基礎(chǔ)，包含第1章和第2章，主要介紹機器人的基本概念與工業(yè)機器人系統(tǒng)組成；第二部分是機器人理論，包含第3章至第7章，主要介紹機器人的運動學和動力學，該部分提供了豐富的Matlab案例，方便讀者理解和掌握機器人的理論基礎(chǔ)和仿真方法；第三部分是機器人實操，包含第8章和第9章，主要以發(fā)那科工業(yè)機器人為例，介紹工業(yè)機器人的操作方法，第9章還提供了實操項目，方便讀者學習和嘗試工業(yè)機器人的操作。