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控制工程基礎 第2版 讀者對象:本書主要面向機電類專業(yè)的控制工程基礎課程的本科生教學,也可供工程技術人員參考。對于?粕蜕賹W時專業(yè)可適當調(diào)整學時數(shù)。讀者通過對本課程的學習,不僅能掌握經(jīng)典控制理論的基本分析和綜合方法,而且基本能應用MATLAB分析和設計工程控制系統(tǒng)。
本書以分析工程控制系統(tǒng)性能為目的,總結了近年來教學實踐和教學改革的經(jīng)驗,并在借鑒了國內(nèi)外同類優(yōu)秀教材內(nèi)容的基礎上編撰而成。書中以大量機電系統(tǒng)的實例滲透于各個章節(jié),希望有助于讀者掌握控制工程在工程實際中的應用。
全書共分8章,主要介紹控制工程的基本概念和反饋控制的基本結構、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)時域分析法和控制系統(tǒng)的性能指標及其計算方法、控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析和閉環(huán)頻域性能指標及其計算、控制系統(tǒng)的根軌跡分析法、控制系統(tǒng)的性能分析、控制系統(tǒng)的綜合校正、基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析。書中每章均配備了一定數(shù)量的典型例題和習題,便于讀者學習和鞏固所學知識。 本書主要面向機電類專業(yè)的控制工程基礎課程的本科生教學,也可供工程技術人員參考。對于?粕蜕賹W時專業(yè)可適當調(diào)整學時數(shù)。讀者通過對本課程的學習,不僅能掌握經(jīng)典控制理論的基本分析和綜合方法,而且基本能應用MATLAB分析和設計工程控制系統(tǒng)。
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