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捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)新型初始對準(zhǔn)技術(shù) 讀者對象:本書適合從事慣性導(dǎo)航研究的科研人員和工程技術(shù)人員閱讀,也可以作為相關(guān)專業(yè)研究生的教學(xué)參考書。
本書是結(jié)合國內(nèi)外**進(jìn)展、在總結(jié)提煉作者近十年研究成果的基礎(chǔ)上撰寫而成的。全書內(nèi)容分為兩大部分,即慣性系初始對準(zhǔn)方法和非線性初始對準(zhǔn)方法。針對慣性系初始對準(zhǔn)方法,重點從矢量觀測構(gòu)建角度改進(jìn)與拓展已有的慣性系初始對準(zhǔn)方法,使其適用于不同精度器件水平的慣性導(dǎo)航系統(tǒng);針對非線性初始對準(zhǔn)方法,重點從濾波系統(tǒng)模型改進(jìn)角度著手,分別推導(dǎo)形式更為嚴(yán)密、物理意義更為準(zhǔn)確的狀態(tài)模型。
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