本書是科爾斯戈德2008年的最新著作，是在她2002年洛克講座的系列演講基礎(chǔ)上完善而成的。在這本書中，科爾斯戈德論述行動(dòng)的本質(zhì)及其道德基礎(chǔ)。利用柏拉圖、亞里士多德和康德的資源，作者論證了人的行動(dòng)的功能就是去構(gòu)建行動(dòng)性因而構(gòu)建從事這一行動(dòng)的人的身份。她把自己的關(guān)于實(shí)踐理性原則的基礎(chǔ)的論述建立在與理性主義和經(jīng)驗(yàn)主義的相關(guān)理論的比照基礎(chǔ)之上，發(fā)展了行動(dòng)理論和人們之間的相互作用以及相互作用必須采取的形式的理論。全書共十章，包括：行動(dòng)性和身份；規(guī)范性的形而上學(xué)；形式的和實(shí)體的理性原則；實(shí)踐理性與意志的統(tǒng)一；自律與效能；逐出伊甸園：向人類的轉(zhuǎn)變；構(gòu)成性范式；缺陷性行動(dòng)；完整性和相互作用；如何成為一個(gè)人。