本書共分六章, 內(nèi)容包括: 走進(jìn)機(jī)器人世界、機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人的感知系統(tǒng)、機(jī)器人的控制策略、機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐。