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多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制方法與應(yīng)用 "本書(shū)宏觀地呈現(xiàn)了自主智能體系統(tǒng)的整體框架,并詳細(xì)闡述了其核心理論。全書(shū)內(nèi)容主要包括自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、主要分類(lèi)和應(yīng)用實(shí)例,欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制問(wèn)題及具體控制器的設(shè)計(jì)方案,基于濾波反步法設(shè)計(jì)多機(jī)器人編隊(duì)協(xié)調(diào)控制器,帶有時(shí)延的三維協(xié)調(diào)控制問(wèn)題,帶有時(shí)延的多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制問(wèn)題,基于非線性小增益理論研究多機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制問(wèn)題。
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