第1章　緒論001
1.1　自動機械的概念與特點001
1.1.1　自動機械的概念001
1.1.2　自動機械的特點003
1.2　自動機械的系統(tǒng)組成003
1.3　自動機械設(shè)計的幾個問題005
1.3.1　自動機械設(shè)計的技術(shù)性能指標(biāo)005
1.3.2　自動機械設(shè)計的經(jīng)濟性要求006
1.3.3　自動機械設(shè)計的人機工程學(xué)要求007

第2章　自動機械的設(shè)計原理008
2.1　自動機械設(shè)計目標(biāo)的分析與確定008
2.2　自動機械的功能分析與工藝原理設(shè)計009
2.2.1　自動機械的功能分析009
2.2.2　自動機械的工藝原理設(shè)計009
2.3　自動機械的生產(chǎn)率分析011
2.3.1　概述011
2.3.2　間歇作用型自動機械的理論生產(chǎn)率分析013
2.3.3　連續(xù)作用型自動機械的理論生產(chǎn)率分析014
2.3.4　提高自動機械生產(chǎn)率的途徑015
2.4　自動機械工作循環(huán)圖的原理與作用017
2.4.1　自動機械的工作循環(huán)時間與執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)時間017
2.4.2　自動機械的工作循環(huán)圖018
2.5　執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)圖的設(shè)計021
2.6　自動機械工作循環(huán)圖的設(shè)計022
2.6.1　自動機械工作循環(huán)圖的設(shè)計步驟022
2.6.2　執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)的時間同步化設(shè)計023
2.6.3　執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)的空間同步化設(shè)計032

第3章　驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計040
3.1　概述040
3.2　電機040
3.2.1　電機概述040
3.2.2　電機選型計算040
3.3　氣壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計050
3.3.1　氣壓系統(tǒng)概述050
3.3.2　氣缸的結(jié)構(gòu)與種類051
3.3.3　氣缸的選型與計算053
3.3.4　設(shè)計選型算例055
3.4　液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計056
3.4.1　液壓系統(tǒng)概述056
3.4.2　液壓缸的結(jié)構(gòu)與分類057
3.4.3　液壓缸的選型與計算059

第4章　傳動系統(tǒng)的設(shè)計066
4.1　傳動系統(tǒng)概述066
4.1.1　傳動系統(tǒng)的作用與設(shè)計要求066
4.1.2　傳動系統(tǒng)的分類066
4.1.3　傳動系統(tǒng)的組成070
4.2　傳動系統(tǒng)的設(shè)計步驟及其選擇072
4.2.1　傳動系統(tǒng)的設(shè)計步驟072
4.2.2　傳動系統(tǒng)的選擇072
4.3　自動機械的原始運動參數(shù)和運動原理圖074
4.3.1　自動機械的原始運動參數(shù)074
4.3.2　自動機械的運動原理圖075
4.4　自動機械傳動系統(tǒng)的設(shè)計要點076
4.4.1　外聯(lián)傳動鏈的設(shè)計076
4.4.2　內(nèi)聯(lián)傳動鏈的設(shè)計082

第5章　執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計085
5.1　執(zhí)行機構(gòu)概述085
5.1.1　執(zhí)行機構(gòu)的功能和種類085
5.1.2　執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計原則085
5.2　執(zhí)行機構(gòu)的選型和構(gòu)型087
5.2.1　執(zhí)行機構(gòu)的選型087
5.2.2　執(zhí)行機構(gòu)的構(gòu)型087
5.3　自動機械中幾種常用的執(zhí)行機構(gòu)088
5.3.1　連桿機構(gòu)089
5.3.2　凸輪機構(gòu)089
5.3.3　間歇運動機構(gòu)089
5.3.4　組合機構(gòu)091

第6章　自動機械結(jié)構(gòu)設(shè)計093
6.1　自動機械的結(jié)構(gòu)特點093
6.2　機架設(shè)計094
6.2.1　機架設(shè)計的準(zhǔn)則和要求094
6.2.2　機架的結(jié)構(gòu)類型095
6.2.3　機架的設(shè)計步驟097
6.2.4　鑄造機架的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點098
6.2.5　焊接機架的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點101
6.3　支承設(shè)計104
6.3.1　回轉(zhuǎn)支承的設(shè)計105
6.3.2　導(dǎo)軌110

第7章　控制系統(tǒng)設(shè)計118
7.1　運動控制概述118
7.2　控制系統(tǒng)的設(shè)計119
7.3　控制系統(tǒng)設(shè)計舉例125
7.3.1　項目分析127
7.3.2　項目實施128

第8章　凸輪機構(gòu)現(xiàn)代設(shè)計理論148
8.1　凸輪機構(gòu)的分類應(yīng)用148
8.2　平面凸輪機構(gòu)和空間凸輪機構(gòu)的運動學(xué)分析152
8.2.1　復(fù)極矢量和平面嚙合原理152
8.2.2　基本平面凸輪機構(gòu)的輪廓曲線及壓力角、曲率半徑的計算156
8.2.3　空間凸輪機構(gòu)分析158
8.3　機構(gòu)運動規(guī)律160
8.3.1　凸輪機構(gòu)運動規(guī)律的規(guī)范化160
8.3.2　常用的凸輪機構(gòu)運動規(guī)律161
8.4　凸輪機構(gòu)的運動特性分析165
8.4.1　運動規(guī)律特性值165
8.4.2　運動規(guī)律的選擇166
8.5　運動規(guī)律優(yōu)化設(shè)計簡介167
8.6　電子凸輪168
8.6.1　電子凸輪概述168
8.6.2　電子凸輪曲線定義及建模168
8.6.3　電子凸輪取置機械手案例171
8.6.4　電子凸輪在弧面凸輪機構(gòu)中的應(yīng)用案例174

第9章　分度凸輪機構(gòu)178
9.1　平行分度凸輪機構(gòu)178
9.1.1　平行分度凸輪機構(gòu)的工作原理180
9.1.2　平行分度凸輪機構(gòu)運動分析180
9.1.3　平行分度凸輪機構(gòu)運動設(shè)計計算186
9.1.4　平行分度凸輪機構(gòu)CAD/CAM 簡介187
9.1.5　平行分度凸輪機構(gòu)設(shè)計示例188
9.1.6　內(nèi)置式平行分度凸輪機構(gòu)簡介192
9.1.7　平行分度凸輪機構(gòu)運動規(guī)律的反求方法簡介193
9.2　圓柱分度凸輪機構(gòu)194
9.2.1　圓柱分度凸輪機構(gòu)的工作原理195
9.2.2　圓柱分度凸輪機構(gòu)的主要參數(shù)196
9.2.3　圓柱分度凸輪的輪廓方程199
9.2.4　圓柱分度凸輪機構(gòu)的壓力角和曲率計算202
9.2.5　圓柱分度凸輪機構(gòu)設(shè)計203
9.2.6　新型冗余圓柱分度凸輪機構(gòu)204
9.3　弧面分度凸輪機構(gòu)206
9.3.1　弧面分度凸輪機構(gòu)的工作原理207
9.3.2　弧面分度凸輪機構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)207
9.3.3　弧面分度凸輪的輪廓方程209
9.3.4　弧面分度凸輪機構(gòu)的壓力角和曲率計算211

第10章　多分支傳動機構(gòu)213
10.1　鏈條分支傳動機構(gòu)213
10.2　曲柄群分支傳動機構(gòu)215
10.2.1　曲柄群分支傳動機構(gòu)的工作原理215
10.2.2　曲柄群分支傳動機構(gòu)運動分析215
10.2.3　曲柄群分支傳動機構(gòu)運動設(shè)計計算222
10.2.4　結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計223

第11章　弧面凸輪行星減速機構(gòu)230
11.1　弧面凸輪行星減速機構(gòu)的工作原理230
11.2　弧面凸輪行星減速機構(gòu)運動分析231
11.2.1　傳動原理231
11.2.2　運動機構(gòu)簡圖232
11.3　弧面凸輪行星減速機構(gòu)運動設(shè)計計算233
11.3.1　傳動比的計算233
11.3.2　正確嚙合條件234
11.3.3　整機裝配條件235
11.3.4　運動連續(xù)條件237
11.4　設(shè)計示例238
11.4.1　半定子式小型超環(huán)面行星蝸桿機構(gòu)示例238
11.4.2　弧面凸輪行星減速機構(gòu)示例239

第12章　機械手夾持機構(gòu)241
12.1　機械手夾持機構(gòu)設(shè)計準(zhǔn)則241
12.2　常見機械手夾持機構(gòu)242
12.2.1　手指242
12.2.2　傳動機構(gòu)243
12.2.3　夾持機構(gòu)驅(qū)動方式245
12.3　仿生多指靈巧手246
12.3.1　柔性手爪246
12.3.2　多指靈巧手247
12.4　機械手夾持機構(gòu)設(shè)計實例247
12.4.1　設(shè)計要求247
12.4.2　設(shè)計參數(shù)247
12.4.3　夾持機構(gòu)方案選擇248
12.4.4　夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計248

第13章　其他執(zhí)行機構(gòu)251
13.1　自動供料機構(gòu)的基本組成及分類251
13.1.1　自動供料機構(gòu)及其基本組成251
13.1.2　自動供料機構(gòu)的分類252
13.2　液體料供料機構(gòu)253
13.2.1　液體料特性及其供料過程分析253
13.2.2　液體料供料機構(gòu)的形式及供料原理254
13.2.3　液體料供料機構(gòu)的設(shè)計與計算258
13.3　粉粒料供料機構(gòu)260
13.3.1　粉粒料特性及其供料過程分析260
13.3.2　粉粒料供料機構(gòu)的形式及供料原理261
13.4　卷料供料機構(gòu)265
13.4.1　卷料供料過程分析265
13.4.2　卷料供料機構(gòu)的形式及供料原理265
13.4.3　卷料供料機構(gòu)的設(shè)計與計算266
13.5　單件物品供料機構(gòu)269
13.5.1　單件物品供料過程分析269
13.5.2　單件物品供料機構(gòu)的形式及供料原理272
13.5.3　單件物品供料機構(gòu)的設(shè)計與計算283
13.6　分揀機構(gòu)286
13.6.1　分揀機構(gòu)及原理286
13.6.2　分揀機構(gòu)實例——藥品分揀機構(gòu)（合格品與不合格品） 290
13.7　計數(shù)機構(gòu)293
13.7.1　計數(shù)機構(gòu)原理（有規(guī)則排列和無規(guī)則排列） 293
13.7.2　常見計數(shù)機構(gòu)293
13.7.3　計數(shù)機構(gòu)設(shè)計實例——人工寶石顆粒自動計數(shù)機295

第14章　自動機械設(shè)計訓(xùn)練實例298
14.1　藥液自動灌裝機298
14.1.1　設(shè)計任務(wù)298
14.1.2　設(shè)計內(nèi)容298
14.1.3　運動循環(huán)圖繪制300
14.1.4　尺寸計算301
14.1.5　計數(shù)裝置設(shè)計302
14.2　棒棒糖包裝機304
14.2.1　棒棒糖包裝工藝流程304
14.2.2　總體方案304
14.2.3　運動循環(huán)圖設(shè)計305
14.2.4　結(jié)構(gòu)設(shè)計307
14.3　平板式鋁塑泡罩包裝機308
14.3.1　平板式鋁塑泡罩包裝機工藝流程設(shè)計309
14.3.2　平板式鋁塑泡罩包裝機總體方案設(shè)計310
14.3.3　平板式鋁塑泡罩包裝機運動循環(huán)圖設(shè)計311
14.3.4　平板式鋁塑泡罩包裝機結(jié)構(gòu)與機構(gòu)設(shè)計312
14.3.5　平板式鋁塑泡罩包裝機電氣設(shè)計簡述314
14.3.6　平板式鋁塑泡罩包裝機控制系統(tǒng)設(shè)計簡述314

參考文獻(xiàn)317