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本書(shū)主要介紹了智能傳感器技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)、汽車(chē)導(dǎo)航定位技術(shù)、汽車(chē)駕駛輔助技術(shù)、汽車(chē)安全技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用，在智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下車(chē)輛信息采集與處理的核心方法與措施，車(chē)輛位置信息采集的精度要求與理論下界，隨機(jī)環(huán)境下群體協(xié)作傳輸調(diào)度方法，異構(gòu)車(chē)聯(lián)網(wǎng)垂直切換方法和切換算法等。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，是指車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能車(chē)的有機(jī)聯(lián)合，是搭載的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與人、路、后臺(tái)等智能信息交換共享，實(shí)現(xiàn)、舒適、節(jié)能、行駛，并終可替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。

隨著時(shí)代的發(fā)展，生活的方方面面都向著智能化轉(zhuǎn)變，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)也逐入人們的生活，該技術(shù)以高度自動(dòng)化的汽車(chē)技術(shù)為基礎(chǔ)，在汽車(chē)中合理布置更多的傳感器、控制裝置和信息傳輸設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的更好掌控，提高汽車(chē)駕駛的便捷性。與此同時(shí)，將汽車(chē)的車(chē)機(jī)系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)連接，汽車(chē)的運(yùn)行數(shù)據(jù)、定位信息能夠更好地與交通情況、天氣數(shù)據(jù)、道路狀況相結(jié)合，提升汽車(chē)行駛過(guò)程的性與合理性。

本書(shū)以章節(jié)布局，共分為八章。章是緒論，主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概述、產(chǎn)展等；第二章對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能傳感器技術(shù)做了相對(duì)詳盡的分析，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通過(guò)傳感器對(duì)環(huán)行感知，是駕駛輔助系統(tǒng)，以傳感器采集的信息作為系統(tǒng)的輸人，傳感器的質(zhì)量和性能直接影響駕駛輔助系效；第三章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)線通信技術(shù)，它是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，它直接決定了信息交互的實(shí)時(shí)性和有效性，用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的無(wú)線通信技術(shù)有短距離無(wú)線通信技術(shù)和遠(yuǎn)距離無(wú)線通信技術(shù)；第四章是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是智能汽車(chē)與互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的高新技術(shù)產(chǎn)品，它通過(guò)集成多種通信技術(shù)將汽車(chē)內(nèi)部各部件、汽車(chē)內(nèi)部與外部之間連接成網(wǎng)絡(luò)，形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)；第五章是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)，環(huán)境感知技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)之一，它是通過(guò)安裝在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的傳感器或自組織網(wǎng)絡(luò)，對(duì)道路、車(chē)輛、行人、交通標(biāo)志、交通信號(hào)燈行檢測(cè)和識(shí)別的技術(shù)，主要應(yīng)用于駕駛輔助系統(tǒng)，如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)、道路保持輔助系統(tǒng)、汽車(chē)并線輔助系統(tǒng)、自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)等，保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、到達(dá)目的地；第六章主要從智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)導(dǎo)航定位技行分析，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)需要通過(guò)定位技術(shù)感知自身在全局環(huán)境中的相對(duì)位置以及所要行駛的速度、方向、路徑等信息；第七章是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)駕駛輔助技術(shù)，駕駛輔助系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的重要組成部分，它除了幫助持續(xù)在駕駛過(guò)程中的性和舒適性以外，同時(shí)也在不斷實(shí)現(xiàn)駕駛行為的優(yōu)化，如經(jīng)濟(jì)駕駛和智能化車(chē)流控制，隨著駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展，將幫助車(chē)輛逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛，并終達(dá)到無(wú)人駕駛的目標(biāo)；第八章是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)，主要介紹了汽車(chē)技術(shù)、主動(dòng)技術(shù)以及被動(dòng)技術(shù)等內(nèi)容。

本書(shū)在撰寫(xiě)過(guò)程中，參考、借鑒了大量?jī)?yōu)秀著作與部分學(xué)者的理論與作品，在此一一表示感謝。由于作者精力有限，加之行文倉(cāng)促，書(shū)中難免存在疏漏與不足之處，望專(zhuān)家、學(xué)者及廣大讀者批評(píng)、指正，以使本書(shū)更加完善。

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