本書對深部巖石的加載模擬系統(tǒng)進行介紹, 對適應(yīng)于模擬系統(tǒng)的小型作業(yè)機器人的研制和開發(fā)重點進行解讀, 對作者親身研制的機器人進行詳細的說明和闡述: 包括小型鉆孔機器人、小型錨桿推進機器人和小型噴漿機器人等模型設(shè)計、基礎(chǔ)理論分析、試驗論證及數(shù)據(jù)處理等方面。