本書共六章，內容包括：城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)、城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)、城市軌道交通車輛牽引與制動控制系統(tǒng)、城市軌道交通車輛車門電氣控制系統(tǒng)、城市軌道交通車輛空調系統(tǒng)、城市軌道交通車輛輔助供電系統(tǒng)。具體內容包括：城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)基礎、城市軌道交通車輛電氣控制主要部件功能等。