本書共6章：綜述了相關領域的研究情況；設計了基于李雅普諾夫穩(wěn)定的自適應神經網絡自抗擾控制；研究了基于輸入狀態(tài)穩(wěn)定的擴展狀態(tài)觀測器自抗擾控制；進一步研究了狀態(tài)不可測時非仿射非線性系統的輸出反饋自抗擾控制；深入研究了狀態(tài)與控制受限時非仿射系統的控制；最后研究了該方法在導彈姿態(tài)控制系統上的應用。