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機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)

機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)

定  價(jià):35 元

叢書(shū)名:新工科機(jī)器人工程專業(yè)系列教材

        

  • 作者:周曉敏,鄭莉芳,劉鴻飛
  • 出版時(shí)間:2023/7/1
  • ISBN:9787302635888
  • 出 版 社:清華大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁(yè)碼:156
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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本書(shū)是高等院校機(jī)器人學(xué)教材,比較系統(tǒng)地論述機(jī)器人學(xué)的基本原理及其應(yīng)用,介紹國(guó)內(nèi)外機(jī)器人學(xué)研究和應(yīng)用的**進(jìn)展。全書(shū)共6章,主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、機(jī)器人學(xué)的位姿幾何基礎(chǔ)、機(jī)器人位姿方程、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人靜力和動(dòng)力分析、機(jī)器人軌跡規(guī)劃等。
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