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　　機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，其研發(fā)和應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志，對(duì)推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和改善人民生活水平具有重要意義。
　　《機(jī)器人控制與應(yīng)用編程/高等學(xué)校智能制造與工業(yè)信息化類專業(yè)“十三五”課改規(guī)劃教材》以教學(xué)機(jī)器人和ABB工業(yè)機(jī)器人為例，深入淺出地講解了兩種典型機(jī)器人控制系統(tǒng)的整體概念和編程方法。
　　《機(jī)器人控制與應(yīng)用編程/高等學(xué)校智能制造與工業(yè)信息化類專業(yè)“十三五”課改規(guī)劃教材》共分為7章，第1章簡(jiǎn)要介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷史和基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)；第2、3章結(jié)合實(shí)例介紹了教學(xué)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和編程方法；第4、5章介紹了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)和軌跡仿真；第6、7章結(jié)合實(shí)際案例介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和編程方法。理論講解結(jié)合實(shí)踐練習(xí)，幫助讀者迅速掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)的必備知識(shí)，全面提高實(shí)際動(dòng)手能力。
　　《機(jī)器人控制與應(yīng)用編程/高等學(xué)校智能制造與工業(yè)信息化類專業(yè)“十三五”課改規(guī)劃教材》內(nèi)容精煉、實(shí)用性強(qiáng)，可作為高校智能制造專業(yè)的教材，也可為有志于從事機(jī)器人行業(yè)的讀者提供理論參考。

　　隨著以智能制造為代表的新一輪產(chǎn)業(yè)變革的迅猛發(fā)展，高端智能裝備成為制造業(yè)升級(jí)改造的主要助力。為加速我國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)、提質(zhì)增效，國(guó)務(wù)院提出了“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略目標(biāo)，明確將智能制造作為主攻方向，致力于加速培育我國(guó)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)動(dòng)力，力爭(zhēng)搶占新一輪產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)。
　　備受關(guān)注的機(jī)器人無(wú)疑是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐設(shè)備。工信部、發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域作了進(jìn)一步詳細(xì)部署，意在盡快打造中國(guó)制造新優(yōu)勢(shì)，加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)。當(dāng)前形勢(shì)下，舊的增長(zhǎng)模式不可持續(xù)，工業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)意義重大，機(jī)器人則是這場(chǎng)變革的關(guān)鍵。工信部部長(zhǎng)苗圩曾指出，要以工業(yè)機(jī)器人為抓手，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的推廣應(yīng)用，提升我國(guó)工業(yè)制造過(guò)程的自動(dòng)化和智能化水平。
　　當(dāng)前，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)正處于高速增長(zhǎng)期。自2013年以來(lái)，我國(guó)已連續(xù)五年成為全球機(jī)器人第一大市場(chǎng)。伴隨著勞動(dòng)力成本的增加以及政策的推動(dòng)，“機(jī)器換人”成為國(guó)內(nèi)諸多制造企業(yè)升級(jí)改造的重要手段。歷史表明，廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用將帶來(lái)技術(shù)的飛速提升。因此，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人雖然起步較晚，但是隨著應(yīng)用的不斷擴(kuò)大以及國(guó)家的各種政策扶持，有望在未來(lái)進(jìn)入國(guó)際先進(jìn)行列。
　　發(fā)展機(jī)器人是大勢(shì)所趨，行業(yè)前景廣闊，但由于種種原因，目前該領(lǐng)域人才供求失衡嚴(yán)重：一方面，機(jī)器人廠商、系統(tǒng)集成商及加工制造業(yè)等求賢若渴；另一方面，人才供給嚴(yán)重不足，難以滿足企業(yè)用人需求。究其原因，主要的，一是相對(duì)于近年來(lái)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)性發(fā)展態(tài)勢(shì)，高校、職校等的課程設(shè)置滯后，反應(yīng)速度過(guò)慢；二是大機(jī)器人廠商有技術(shù)壁壘，雖然提供相關(guān)培訓(xùn)，但存在品牌針對(duì)性過(guò)強(qiáng)、配套設(shè)施不足、培訓(xùn)網(wǎng)點(diǎn)有限等缺陷，難以形成系統(tǒng)的教學(xué)流程和人才培養(yǎng)體系。這些因素在阻礙著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。
　　本書就是致力于解決上述兩個(gè)問(wèn)題的產(chǎn)物——根據(jù)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)需求設(shè)置課程內(nèi)容，并開發(fā)了相關(guān)配套設(shè)施（英谷教學(xué)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)），試圖形成系統(tǒng)的機(jī)器人教學(xué)流程，著力增強(qiáng)動(dòng)手實(shí)操能力，以為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展輸送更多人才。
　　本書是面向高等院校智能制造專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)方向的標(biāo)準(zhǔn)化教材，包含四個(gè)方面的內(nèi)容：機(jī)器人的發(fā)展歷史和基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真、教學(xué)機(jī)器人編程及ABB工業(yè)機(jī)器人編程和仿真。這四個(gè)方面的知識(shí)合理分布于整套教材，章節(jié)間銜接流暢，由淺入深，理論講解結(jié)合實(shí)踐練習(xí)，讓讀者既能對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)有一個(gè)整體清晰的認(rèn)識(shí)，又能具備基礎(chǔ)編程能力，提高學(xué)以致用和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。

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