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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真
本書內(nèi)容設(shè)計以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真綜合技術(shù)應(yīng)用能力為導(dǎo)向,兼顧1+X證書“崗課賽證”融通,將教學(xué)內(nèi)容重組,以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為項目載體,通過項目式教學(xué),將離線編程的工作原理與實際工作任務(wù)有機(jī)結(jié)合,使學(xué)生通過完成項目任務(wù)掌握離線編程的方法。本書內(nèi)容包含:項目1RobotStudio仿真軟件基本操作;項目2機(jī)器人離線軌跡編程;項目3創(chuàng)建搬運工作站;項目4創(chuàng)建帶輸送鏈的搬運工作站; 項目5創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工作站;項目6創(chuàng)建帶變位機(jī)的工作站;項目7創(chuàng)建虛擬智能工廠常用仿真;項目8創(chuàng)建綜合實訓(xùn)工作站常用仿真;項目9創(chuàng)建機(jī)器人的外部軸;項目10 RobotStudio的在線功能。
本書提供豐富的教學(xué)資源,配有教學(xué)視頻、教學(xué)課件、延伸拓展內(nèi)容。本書可作為高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)和智能制造專業(yè)基礎(chǔ)課教材。
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