本書主要包括工業(yè)機(jī)器人RobotStudio仿真軟件的基本操作及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人典型工作站的虛擬示教編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜工作站動(dòng)態(tài)效果的構(gòu)建與仿真、工業(yè)機(jī)器人典型工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試等內(nèi)容，主要培養(yǎng)學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試、編程。操作、系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)應(yīng)用等方面的能力，提升學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人編程領(lǐng)域的職業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)。
項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建及仿真
任務(wù)一 ABB機(jī)器人仿真軟件介紹 …2
子任務(wù)一 RobotStudio 仿真軟件的界面簡(jiǎn)介 ⋯2
子任務(wù)二 RobotStudio 仿真軟件的安裝⋯3
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建及仿真 ⋯6
子任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建⋯6
子任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人工作站工件坐標(biāo)的創(chuàng)建⋯17
子任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人工作站運(yùn)動(dòng)軌跡的創(chuàng)建⋯18
子任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人工作站運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真⋯24
項(xiàng)目二 激光切割機(jī)器人的離線編程與仿真
任務(wù)一 激光切割運(yùn)動(dòng)曲線及路徑的創(chuàng)建 ⋯ 31
子任務(wù)一 激光切割運(yùn)動(dòng)曲線的創(chuàng)建⋯31
子任務(wù)二 激光切割運(yùn)動(dòng)路徑的創(chuàng)建⋯33
任務(wù)二 目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸參數(shù)配置 ⋯ 37
子任務(wù)一 激光切割機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整⋯37
子任務(wù)二 激光切割機(jī)器人軸參數(shù)配置⋯40
任務(wù)三 程序完善及仿真運(yùn)行 ⋯ 42
子任務(wù)一 激光切割機(jī)器人程序的完善⋯42
子任務(wù)二 激光切割機(jī)器人程序的仿真⋯47
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的離線編程與仿真
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建 ⋯ 52
子任務(wù)一 RobotStudio 仿真軟件建模功能介紹⋯52
子任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的建模及布局⋯54
任務(wù)二 運(yùn)動(dòng)軌跡的虛擬示教編程與仿真 ⋯ 59
子任務(wù)一 ABB機(jī)器人編程基礎(chǔ)⋯ 59
子任務(wù)二 運(yùn)動(dòng)軌跡程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建⋯63
子任務(wù)三 運(yùn)動(dòng)軌跡的虛擬示教編程⋯69
工業(yè)機(jī)器人編程與仿真
子任務(wù)四 目標(biāo)點(diǎn)的示教及仿真運(yùn)行⋯72
項(xiàng)目四 寫字繪畫機(jī)器人的離線編程與仿真
任務(wù)一 寫字繪畫機(jī)器人通信單元的創(chuàng)建 ⋯ 78
子任務(wù)一 ABB機(jī)器人 I/O通信基礎(chǔ)⋯ 78
子任務(wù)二 寫字繪畫機(jī)器人通信 I/O 板的創(chuàng)建⋯87
子任務(wù)三 寫字繪畫機(jī)器人輸入輸出信號(hào)的創(chuàng)建⋯91
任務(wù)二 寫字繪畫機(jī)器人的虛擬示教編程與仿真 ⋯ 97
子任務(wù)一 ABB機(jī)器人的 I/O控制指令簡(jiǎn)介 ⋯97
子任務(wù)二 寫字繪畫機(jī)器人開關(guān)信號(hào)的編制⋯98
子任務(wù)三寫字繪畫機(jī)器人開關(guān)信號(hào)的仿真⋯101
項(xiàng)目五 搬運(yùn)機(jī)器人工作站動(dòng)態(tài)效果的構(gòu)建與仿真
任務(wù)一 搬運(yùn)機(jī)器人夾具動(dòng)態(tài)效果的設(shè)定與仿真 ⋯106
子任務(wù)一 Smart 組件簡(jiǎn)介 ⋯106
子任務(wù)二 搬運(yùn)吸盤 Smart組件的設(shè)定⋯118
子任務(wù)三 搬運(yùn)機(jī)器人吸盤動(dòng)態(tài)效果的仿真⋯128
任務(wù)二 搬運(yùn)機(jī)器人的虛擬示教編程與仿真 ⋯ 129
子任務(wù)一 搬運(yùn)機(jī)器人的編程準(zhǔn)備⋯129
子任務(wù)二 搬運(yùn)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建⋯ 131
子任務(wù)三 搬運(yùn)機(jī)器人工作站動(dòng)態(tài)效果的仿真⋯132
項(xiàng)目六 碼垛機(jī)器人工作站動(dòng)態(tài)效果的構(gòu)建與仿真
任務(wù)一 碼垛機(jī)器人工作站系統(tǒng)的創(chuàng)建⋯137
子任務(wù)一 碼垛機(jī)器人本體及周圍設(shè)備的創(chuàng)建與布局⋯137
子任務(wù)二 碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建⋯144
任務(wù)二 碼垛機(jī)器人工作站動(dòng)態(tài)效果的構(gòu)建及仿真 ⋯145
子任務(wù)一 輸送鏈動(dòng)態(tài)效果的構(gòu)建及仿真⋯146
子任務(wù)二 夾具動(dòng)態(tài)效果的構(gòu)建及仿真⋯ 153
任務(wù)三 碼垛機(jī)器人工作站邏輯設(shè)定 ⋯ 157
子任務(wù)一 碼垛機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)的創(chuàng)建⋯157
子任務(wù)二 工作站邏輯設(shè)定⋯157
任務(wù)四 碼垛機(jī)器人的虛擬示教編程與仿真 ⋯ 159
子任務(wù)一 碼垛機(jī)器人關(guān)鍵數(shù)據(jù)的設(shè)定⋯ 159
子任務(wù)二碼垛機(jī)器人的程序編制⋯162
項(xiàng)目七 搬運(yùn)機(jī)器人工作站現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試
任務(wù)一 搬運(yùn)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 ⋯ 171
子任務(wù)一 搬運(yùn)機(jī)器人工作站控制系統(tǒng)構(gòu)成⋯171
子任務(wù)二搬運(yùn)機(jī)器人工作站任務(wù)⋯174
任務(wù)二 搬運(yùn)工作站設(shè)備組態(tài) ⋯ 174
子任務(wù)一 PLC變量設(shè)置⋯174
子任務(wù)二 PLC及HMI設(shè)備組態(tài) ⋯175
子任務(wù)三 PLC程序編寫⋯181
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人程序編寫與調(diào)試 ⋯ 183
子任務(wù)一 機(jī)器人軟件配置⋯183
子任務(wù)二機(jī)器人程序設(shè)計(jì)⋯195
子任務(wù)三機(jī)器人程序?qū)肱c調(diào)試⋯230
項(xiàng)目八 碼垛機(jī)器人工作站現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試
任務(wù)一 碼垛機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 ⋯ 238
子任務(wù)一 碼垛機(jī)器人工作站構(gòu)成⋯238
子任務(wù)二碼垛機(jī)器人工作站任務(wù)⋯240
任務(wù)二 碼垛工作站設(shè)備組態(tài) ⋯ 240
子任務(wù)一 PLC變量設(shè)置⋯241
子任務(wù)二 PLC及HMI設(shè)備組態(tài)⋯241
子任務(wù)三 PLC 程序編寫⋯242
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人程序編寫與調(diào)試 ⋯243
子任務(wù)一 機(jī)器人軟件配置⋯243
子任務(wù)二機(jī)器人程序設(shè)計(jì)⋯256
子任務(wù)三 機(jī)器人程序?qū)肱c調(diào)試⋯258
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