本書源自于作者講授大學本科“憲法學”（國家精品課程）的全套課堂實錄，被國內同行譽為“憲法學教學參考書的典范”，并于2020年獲評清華大學優(yōu)秀教材特等獎。

全書力圖從“規(guī)范憲法學”的方法論出發(fā)，對憲法學的學科內容做了全面體系化的闡釋，既秉持“憲法學中國化”的立場，又兼具一種堪稱“人文主義憲法學”的品味。書中不時展現(xiàn)與“馬工程”《憲法學》教材的學術對話，并引導讀者針對一些學說做批判性的思考，更就許多有爭議的重大問題，提出自己獨立的學術觀點。全書在較大程度上保留了課堂講授的原有風貌，由淺入深，寓莊于諧，理趣并蓄，頗有“臨場感”。

這次修訂遍及全書各處，尤其擴寫了基本權利各論的內容，并較大幅度地改寫了“憲法實施與合憲性審查”部分。此外，本書在立體化閱讀方面也邁出了關鍵的第一步。