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面向傳感器網(wǎng)絡(luò)的一致性卡爾曼濾波

 面向傳感器網(wǎng)絡(luò)的一致性卡爾曼濾波

定  價(jià):69 元

叢書名:新基建核心技術(shù)與融合應(yīng)用叢書

        

  • 作者:李忘言 魏國亮
  • 出版時(shí)間:2023/9/1
  • ISBN:9787111730842
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:O211.64 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書聚焦當(dāng)今多源信息融合技術(shù)的研究熱點(diǎn),主要討論基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的-致性卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析問題。本書分為兩個(gè)部分內(nèi)容:第一部分為第 1~6章,主要討論幾類一致性卡爾曼濾波算法的穩(wěn)定性分析,研究了基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的可觀性問題,先后提出了共同(完全)一致可觀性、加權(quán)一致可觀性及聯(lián)合一致可觀性等新穎的可觀性(可檢性 )定義:第二部分為第 7、8章,重點(diǎn)考慮了一致性卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,主要研究了在 UKF 框架下的一致性濾波器的設(shè)計(jì)問題。
本書可供多傳感器信息融合、控制與信號(hào)處理領(lǐng)域的科研工作者,以及理工科高等院校相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生、研究生及教師閱讀與參考。

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