該教材計劃對實驗課程主要章節(jié)的涉及的實驗原理、內(nèi)容、實驗步驟和實驗代碼將做扼要的歸納，以便學生掌握課程的重點。擬出版教材章節(jié)的安排由淺入深，由基礎到綜合，涵蓋機器人檢測、控制、通信、視覺算法、桌面級機械臂的運動控制技術(shù)基礎實踐。創(chuàng)新地引入研發(fā)的綜合實驗對象，開展綜合性實驗項目。通過本課程的學習，不僅能使學生更好的了解和掌握常用傳感器、單片機控制、電機驅(qū)動、圖像處理算法實現(xiàn)、桌面級機械臂的運動控制方法和原理，ROS操作系統(tǒng)應用、樹莓派的使用，而且配合綜合性實驗內(nèi)容，使學生更直觀的理解各種技術(shù)在實際系統(tǒng)中具體應用。配合課堂教學，全面培養(yǎng)學生對機器人相關(guān)技術(shù)的應用和綜合實踐能力，使學生具備工程技術(shù)素養(yǎng)和扎實的專業(yè)技能，為今后的學習和工作奠定良好的實驗基礎。工程實驗項目構(gòu)思來源于科研和企業(yè)成果，在教材的編寫中，引入企業(yè)最前沿和**進成果作為綜合性的實驗案例，并且從機器人相關(guān)大賽題目引入經(jīng)典例程。本教材注重培養(yǎng)學生探究和創(chuàng)新精神，提高學生獨立思考與實踐能力。