本書以工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用為核心，對(duì)智能制造系統(tǒng)中常見的伺服、倉儲(chǔ)、分揀、打磨、視覺檢測等工程模塊的圖紙方案、仿真測試、參數(shù)配置、程序編寫及數(shù)據(jù)交互的集成調(diào)試流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。本書全面對(duì)接“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”1+X職業(yè)技能等級(jí)證書（中級(jí)）標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)訓(xùn)載體為北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司的CHL-KH11型職業(yè)技能等級(jí)證書認(rèn)證考核平臺(tái)（ABB版）。本書共5個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目中均包含基本任務(wù)和拓展任務(wù)。基本任務(wù)適用于“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”課程的教學(xué)及中級(jí)證書培訓(xùn)，拓展任務(wù)對(duì)接全國職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”賽項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，適應(yīng)多樣化的分層教學(xué)需求。本書既可以作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等專業(yè)的課證融通培訓(xùn)教材，也可作為機(jī)電類專業(yè)的理實(shí)一體化課程教材，還可供機(jī)器人集成應(yīng)用崗位現(xiàn)場調(diào)試人員作為自學(xué)參考。
作者周宇，武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院副院長，副教授，教育部工業(yè)機(jī)器人人才培養(yǎng)中心建設(shè)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 ，多次帶領(lǐng)學(xué)生參加全國職業(yè)院校技能大賽"工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”并獲獎(jiǎng)。
項(xiàng)目一 機(jī)器人工作站直線行走系統(tǒng)集成與調(diào)試 （1）
1.1 任務(wù)情境描述 （2）
1.2 工程案例分析 （3）
1.3 汽車輪轂項(xiàng)目工作過程實(shí)踐 （4）
1.3.1 任務(wù)1：滾珠絲杠式伺服直線行走系統(tǒng)調(diào)試 （4）
1.3.2 任務(wù)2：機(jī)器人、PLC主從控制程序調(diào)試 （10）
1.3.3 任務(wù)3：執(zhí)行單元維護(hù)手冊編寫 （17）
1.4 項(xiàng)目總結(jié) （18）
1.5 學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn) （18）
1.5.1 自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中的物料轉(zhuǎn)運(yùn)方案 （18）
1.5.2 汽車輪轂項(xiàng)目直線行走系統(tǒng)方案 （21）
1.5.3 執(zhí)行單元的功能調(diào)試 （26）
1.6 思政養(yǎng)成：工業(yè)控制領(lǐng)域的中國品牌—匯川 （48）
項(xiàng)目二 機(jī)器人工作站快換工具系統(tǒng)集成與調(diào)試 （50）
2.1 任務(wù)情境描述 （51）
2.2 工程案例分析 （54）
2.3 汽車輪轂項(xiàng)目工作過程實(shí)踐 （55）
2.3.1 任務(wù)1：仿真工作站搭建與快換裝置的機(jī)械安裝 （55）
2.3.2 任務(wù)2：快換工具單元基本功能的實(shí)現(xiàn) （62）
2.3.3 任務(wù)3：機(jī)器人控制下快換工具功能的實(shí)現(xiàn) （69）
2.3.4 任務(wù)4：快換工具單元拓展功能的實(shí)現(xiàn) （75）
2.4 項(xiàng)目總結(jié) （81）
2.5 學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn) （82）
2.5.1 機(jī)器人末端執(zhí)行器的應(yīng)用 （82）
2.5.2 氣動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用 （88）
2.5.3 電、氣動(dòng)原理圖的識(shí)讀 （92）
2.5.4 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序編程思路 （95）
2.5.5 機(jī)器人編程知識(shí)拓展 （98）
2.6 思政養(yǎng)成：中國空間站機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)“多項(xiàng)全能” （101）
項(xiàng)目三 機(jī)器人倉儲(chǔ)工作站集成與調(diào)試 （102）
3.1 任務(wù)情境描述 （103）
3.2 工程案例分析 （105）
3.3 汽車輪轂項(xiàng)目工作過程實(shí)踐 （106）
3.3.1 任務(wù)1：仿真工作站工藝流程模擬仿真 （106）
3.3.2 任務(wù)2：電氣元件的安裝、調(diào)試與設(shè)備組態(tài) （110）
3.3.3 任務(wù)3：倉儲(chǔ)單元基本功能程序編寫與調(diào)試 （116）
3.3.4 任務(wù)4：倉儲(chǔ)單元自動(dòng)運(yùn)行功能程序編寫與調(diào)試 （122）
3.3.5 任務(wù)5：倉儲(chǔ)單元拓展功能的程序編寫與調(diào)試 （131）
3.4 項(xiàng)目總結(jié) （139）
3.5 學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn) （140）
3.5.1 自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)介紹 （140）
3.5.2 電氣設(shè)計(jì)方案 （143）
3.5.3 網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)方案 （150）
3.5.4 立體倉儲(chǔ)工作站編程思路 （154）
3.6 思政養(yǎng)成：自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)的過去與未來 （166）
項(xiàng)目四 機(jī)器人視覺檢測工作站集成與調(diào)試 （167）
4.1 任務(wù)情境描述 （168）
4.2 工程案例分析 （169）
4.3 汽車輪轂項(xiàng)目工作過程實(shí)踐 （169）
4.3.1 任務(wù)1：項(xiàng)目任務(wù)分析與仿真工作站搭建 （170）
4.3.2 任務(wù)2：視覺系統(tǒng)的安裝與組態(tài) （173）
4.3.3 任務(wù)3：視覺檢測工作站顏色檢測 （178）
4.3.4 任務(wù)4：視覺檢測工作站二維碼檢測 （184）
4.3.5 任務(wù)5：視覺檢測工作站拓展功能的編程與調(diào)試 （189）
4.4 項(xiàng)目總結(jié) （195）
4.5 學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn) （195）
4.5.1 視覺檢測單元介紹 （195）
4.5.2 視覺系統(tǒng)操作界面介紹 （198）
4.5.3 視覺系統(tǒng)與機(jī)器人的通信 （199）
4.5.4 視覺系統(tǒng)顏色特征與二維碼的識(shí)別方法 （202）
4.5.5 機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)與通信程序的應(yīng)用 （210）
4.6 思政養(yǎng)成：中科新松開啟“機(jī)器人+視覺”智能制造新時(shí)代 （214）
項(xiàng)目五 機(jī)器人工作站綜合集成與調(diào)試 （215）
5.1 任務(wù)情境描述 （216）
5.2 汽車輪轂項(xiàng)目工作過程實(shí)踐 （221）
5.2.1 任務(wù)1：分揀單元任務(wù)的編程與調(diào)試 （221）
5.2.2 任務(wù)2：打磨單元任務(wù)的編程與調(diào)試 （226）
5.2.3 任務(wù)3：輪轂訂單檢測任務(wù)的編程與調(diào)試 （232）
5.2.4 任務(wù)4：輪轂定制加工訂單任務(wù)的編程與調(diào)試 （239）
5.3 項(xiàng)目總結(jié) （245）
5.4 學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn) （246）
5.4.1 分揀單元調(diào)試 （246）
5.4.2 打磨單元調(diào)試 （248）
5.4.3 主控單元補(bǔ)充功能 （250）
5.4.4 設(shè)備網(wǎng)絡(luò)組態(tài) （250）
5.4.5 PLC程序的編寫思路 （251）
5.4.6 以倉儲(chǔ)單元模塊為例的程序編寫 （252）
5.4.7 機(jī)器人編程知識(shí)拓展 （259）
5.5 思政養(yǎng)成：智能制造領(lǐng)域的工匠精神 （261）
附錄A 氣路連接圖 （263）
附錄B 電氣原理圖 （264）
附錄C 機(jī)器人集成應(yīng)用工作站I/O分配表 （265）
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