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本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.08以上版本，圍繞著從認(rèn)識到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀者對ABB工業(yè)機(jī)器人的軟件、硬件有全面的認(rèn)識。為方便讀者學(xué)習(xí)，贈送教學(xué)PPT課件，請聯(lián)系微信公眾號robotpartnerweixin或QQ296447532獲取。
本書適合普通高校和職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人及自動化相關(guān)專業(yè)學(xué)生，以及從事ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的操作與編程人員，特別是剛接觸ABB工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員使用。

生產(chǎn)力的不斷進(jìn)步推動了科技的進(jìn)步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)革命以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出了巨大的財(cái)富，極大地推動了人類社會的進(jìn)步。時至今天，機(jī)電一體化、機(jī)械智能化等技術(shù)已得到廣泛應(yīng)用。人類充分發(fā)揮出了主觀能動性，進(jìn)一步增強(qiáng)了對機(jī)械的開發(fā)和利用，使之為我們創(chuàng)造出了更加巨大的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護(hù)了社會的和諧。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類利用機(jī)械進(jìn)行社會生產(chǎn)史上的一個里程碑。在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)等已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)、提高社會生產(chǎn)率、推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。
全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人已有40多年的歷史，是工業(yè)機(jī)器人的先行者，擁有全球超過50多萬臺機(jī)器人的安裝經(jīng)驗(yàn)，在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。ABB于1969年售出全球第一臺噴涂機(jī)器人，于1974年發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，并擁有當(dāng)今種類較多、較全面的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，以及較大的機(jī)器人裝機(jī)量。
本書的描述是基于ABB工業(yè)機(jī)器人IRC 5操作系統(tǒng)RobotWare 6.08以上版本，以ABB工業(yè)機(jī)器人為任務(wù)對象，就如何正確使用與操作工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的講解，力求讓讀者對ABB工業(yè)機(jī)器人的操作有一個全面的了解。本書是第3版，主要從以下兩個方面進(jìn)行了更新：第一，根據(jù)過去7年廣大讀者的反饋意見，對第2版中的錯誤內(nèi)容進(jìn)行了適時修正，更加貼合一線實(shí)際的使用需要；第二，近年來ABB工業(yè)機(jī)器人硬件與軟件進(jìn)行了大規(guī)模升級，相關(guān)的內(nèi)容也在第3版中進(jìn)行了更新。本書的內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合普通高校和職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人及自動化相關(guān)專業(yè)學(xué)生作為教材使用，同時適合從事工業(yè)機(jī)器人操作，特別是剛剛接觸ABB工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員閱讀參考。
本書由葉暉、呂世霞、丁度坤、盧飛躍、何智勇、肖步崧編著。中國ABB機(jī)器人市場部為本書的編寫提供了許多寶貴意見，本書在編寫過程中獲得北京電子科技職業(yè)學(xué)院、東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院和廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院的大力支持，在此表示感謝。盡管編著者主觀上想努力使讀者滿意，但在書中肯定還會有不盡如人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。

編著者

前言
項(xiàng)目1 了解工業(yè)機(jī)器人和學(xué)習(xí)準(zhǔn)備1
任務(wù)1-1 工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀與趨勢1
任務(wù)1-2 掌握工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)2
任務(wù)1-3 掌握用好ABB工業(yè)機(jī)器人的要求4
任務(wù)1-4 掌握ABB工業(yè)機(jī)器人安全的注意事項(xiàng)6
任務(wù)1-5 構(gòu)建基礎(chǔ)練習(xí)用的工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站7
學(xué)習(xí)測評15
練習(xí)題15
項(xiàng)目2　工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝16
任務(wù)2-1 工業(yè)機(jī)器人拆包裝的操作16
任務(wù)2-2 清點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)裝箱物品18
任務(wù)2-3 工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜安裝19
任務(wù)2-4 工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜電氣連接20
學(xué)習(xí)測評24
練習(xí)題24
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人的基本操作25
任務(wù)3-1 認(rèn)識示教器配置必要的操作環(huán)境25
任務(wù)3-2 查看ABB工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志31
任務(wù)3-3 ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)32
任務(wù)3-4 ABB工業(yè)機(jī)器人的手動操縱38
任務(wù)3-5 ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作50
學(xué)習(xí)測評58
練習(xí)題58
項(xiàng)目4 ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O通信59
任務(wù)4-1 認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類60
任務(wù)4-2 認(rèn)識常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板62
任務(wù)4-3 實(shí)戰(zhàn)ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板 DSQC 651板的配置69
任務(wù)4-4 I/O信號的監(jiān)控與操作98
任務(wù)4-5 PROFINET適配器的連接105
任務(wù)4-6 系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)109
任務(wù)4-7 示教器可編程快捷鍵的使用116
任務(wù)4-8 安全保護(hù)機(jī)制的設(shè)置118
學(xué)習(xí)測評130
練習(xí)題130
項(xiàng)目5 ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)131
任務(wù)5-1 認(rèn)識程序數(shù)據(jù)131
任務(wù)5-2 建立程序數(shù)據(jù)的操作132
任務(wù)5-3 程序數(shù)據(jù)的類型分類與存儲類型136
任務(wù)5-4 常用程序數(shù)據(jù)說明139
任務(wù)5-5 三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定144
學(xué)習(xí)測評168
練習(xí)題168
項(xiàng)目6 ABB工業(yè)機(jī)器人程序編寫實(shí)戰(zhàn)169
任務(wù)6-1 理解什么是任務(wù)、程序模塊和例行程序169
任務(wù)6-2 掌握常用的RAPID編程指令172
任務(wù)6-3 建立一個可以運(yùn)行的基本RAPID程序195
任務(wù)6-4 掌握中斷程序TRAP219
任務(wù)6-5 創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序228
任務(wù)6-6 功能（FUNCTION）的使用232
任務(wù)6-7 RAPID程序指令與功能講解242
學(xué)習(xí)測評253
練習(xí)題253
項(xiàng)目7 ABB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用調(diào)試實(shí)戰(zhàn)254
任務(wù)7-1 ABB工業(yè)機(jī)器人軌跡應(yīng)用的調(diào)試254
任務(wù)7-2 ABB工業(yè)機(jī)器人典型搬運(yùn)應(yīng)用的調(diào)試286
任務(wù)7-3 ABB工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試一般步驟306
學(xué)習(xí)測評307
練習(xí)題307
項(xiàng)目8 ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階功能308
任務(wù)8-1 系統(tǒng)信息查看308
任務(wù)8-2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)重啟的操作314
任務(wù)8-3 認(rèn)識服務(wù)例行程序317
任務(wù)8-4 掌握ABB工業(yè)機(jī)器人隨機(jī)手冊的查閱329
學(xué)習(xí)測評334
練習(xí)題334

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