移動(dòng)機(jī)器人是智能機(jī)器人的重要形態(tài)之一，在各行各業(yè)都有廣泛的應(yīng)用前景。機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）是無(wú)人駕駛領(lǐng)域所涉及的關(guān)鍵技術(shù)平臺(tái)。本書(shū)內(nèi)容將圍繞移動(dòng)機(jī)器人展開(kāi)，首先講解ROS的基本原理和開(kāi)發(fā)方法，然后介紹智能移動(dòng)機(jī)器人的控制原理與傳感器應(yīng)用，接下來(lái)通過(guò)豐富的案例講解機(jī)器人視覺(jué)處理、建圖導(dǎo)航、語(yǔ)音交互等核心應(yīng)用的開(kāi)發(fā)方法，最后通過(guò)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的綜合實(shí)踐提高移動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)者綜合應(yīng)用的開(kāi)發(fā)能力，做到融會(huì)貫通。