本書以服務(wù)機器人的分類與行業(yè)發(fā)展為基礎(chǔ),重點介紹服務(wù)機器人在各行各業(yè)的應(yīng)用,并以家用服務(wù)機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人與公共服務(wù)機器人為例進行了詳細介紹。通過本書的學習,讀者能了解服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢、服務(wù)機器人的系統(tǒng)組成以及典型應(yīng)用場景。
前 言
隨著計算機技術(shù)的突破,人們開始制造能編程和感知環(huán)境,用于生產(chǎn)線上的工業(yè)機器人。后來,人們又開始研究更接近人類形態(tài)和智能的人形機器人,利用傳感器、攝像頭、語音識別等技術(shù),使機器人能走路、跑步、交流、學習等。這些機器人有些用于軍事、航天、醫(yī)療等特殊領(lǐng)域,有些用于服務(wù)、娛樂、教育等日常領(lǐng)域。目前,機器人技術(shù)正朝著更高級的智能化和自主化方向發(fā)展。利用深度學習等人工智能技術(shù),機器人能更好地理解和適應(yīng)復雜多變的環(huán)境和任務(wù)。
從全球范圍看,機器人是衡量國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要指標,已成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點。人工智能技術(shù)的突破、核心零部件成本的下降,加速了服務(wù)機器人在各領(lǐng)域的滲透,其產(chǎn)業(yè)規(guī)模近年來呈迅速擴大之勢且潛在發(fā)展空間巨大。
自2006年以來,我國持續(xù)出臺一系列政策,明確支持服務(wù)機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前服務(wù)機器人逐漸走入我們的生活場景,例如掃地機器人、酒店迎賓機器人和人形娛樂機器人等。
本書以服務(wù)機器人的分類與行業(yè)發(fā)展為基礎(chǔ),重點介紹服務(wù)機器人在各行各業(yè)的應(yīng)用,并以家用服務(wù)機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人與公共服務(wù)機器人為例進行了詳細介紹。通過本書的學習,讀者能夠全面了解服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢、服務(wù)機器人的系統(tǒng)組成以及典型應(yīng)用場景等。
為體現(xiàn)職業(yè)教育產(chǎn)教融合與教學適應(yīng)性,本書從內(nèi)容規(guī)劃、編寫、審核等環(huán)節(jié)均注重體現(xiàn)職業(yè)教育特色,強化產(chǎn)教融合、校企合作。書中以實踐任務(wù)為導向,引入服務(wù)機器人基礎(chǔ)知識,突出理論和實踐的統(tǒng)一性;在學習項目與實踐任務(wù)的設(shè)計上,充分考慮技術(shù)技能型人才成長規(guī)律和學習認知特點,循序漸進,利于讀者對知識的理解和技能的掌握。
本書的編寫團隊由企業(yè)技術(shù)人員與院校專業(yè)骨干教師構(gòu)成,主要編寫成員有:黃大岳、歐陽鍔、廖銀萍、周兵、何妙君、魏子棟、陳澤蘭、彭建、唐欣瑋、吳楚斌、張寶林、王金芝。
本書在編寫過程中,參考了部分文獻和大量的網(wǎng)絡(luò)資源,在此對原作者一并表示感謝!由于作者水平有限,書中難免有不當之處,歡迎讀者提出寶貴的意見與建議。
編 者
目 錄
前 言
二維碼索引
項目一 初識服務(wù)機器人 001
項目導入001
學習目標002
知識鏈接002
11 機器人定義與分類 002
12 服務(wù)機器人概述 004
13 服務(wù)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈 009
14 服務(wù)機器人的核心技術(shù)和系統(tǒng)組成 009
15 服務(wù)機器人的應(yīng)用及其展望 028
動手實踐029
實踐任務(wù)1:列出你所知道的服務(wù)機器人類型和品牌 029
實踐任務(wù)2:玩轉(zhuǎn)“多模態(tài)人形機器人——悟空” 029
項目評價034
項目小結(jié)034
項目習題035
項目二 認識個人/家用服務(wù)機器人 037
項目導入037
學習目標038
知識鏈接038
21 個人/家用服務(wù)機器人簡介 038
22 家政服務(wù)機器人 042
23 教育服務(wù)機器人 048
動手實踐056
實踐任務(wù)1: 列出你所知道的家庭服務(wù)
機器人類型和品牌 056
實踐任務(wù)2: 玩轉(zhuǎn)“開源人形雙足教育
機器人——Yanshee” 056
項目評價060
項目小結(jié)060
項目習題061
項目三 認識醫(yī)療服務(wù)機器人 063
項目導入063
學習目標064
知識鏈接064
31 醫(yī)療服務(wù)機器人簡介 064
32 手術(shù)機器人067
33 康復機器人072
34 醫(yī)療輔助機器人 076
35 醫(yī)療后勤機器人 080
動手實踐083
實踐任務(wù):列出你所知道的醫(yī)療機器人類型和品牌 083
項目評價084
項目小結(jié)084
項目習題085
項目四 認識公共服務(wù)機器人 087
項目導入087
學習目標088
知識鏈接088
41 公共服務(wù)機器人簡介 088
42 引導接待機器人 092
43 終端配送機器人 095
44 智能安防機器人 100
動手實踐103
實踐任務(wù):列出你所知道的公共服務(wù)機器人類型和品牌 103
項目評價104
項目小結(jié)104
項目習題105
項目五 認識服務(wù)機器人操作規(guī)范 107
項目導入107
學習目標108
知識鏈接108
51 機器人安全總則 108
52 服務(wù)機器人安全標準 113
53 服務(wù)機器人操作規(guī)范 113
動手實踐117
實踐任務(wù):清潔、保養(yǎng)服務(wù)機器人 117
項目評價118
項目小結(jié)118
項目習題119
參考文獻120