本書介紹了可編程序控制器(PLC)的基本知識(shí)(循環(huán)掃描機(jī)制、硬件接口電路、模塊種類及系統(tǒng)擴(kuò)展、抗干擾措施等)；針對(duì)Siemens S7-200 PLC，介紹了存儲(chǔ)空間及尋址方式、數(shù)據(jù)類型、I/O地址、常用指令等(重點(diǎn)介紹了高速計(jì)數(shù)器和PID回路控制)；介紹了PLC常見的通信方式(PPI通信、自由口通信、Modbus通信)。本書在第5和第6章，分別針對(duì)S7-300可編程序控制器以及CompactLogix可編程序控制器的CPU模塊、存儲(chǔ)空間及尋址方式、數(shù)據(jù)類型、D/O地址、基本指令等展開了介紹；在第7章，介