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三維實(shí)景可視化室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)

三維實(shí)景可視化室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)

定  價(jià):88 元

        

  • 作者:馬琳
  • 出版時(shí)間:2024/1/1
  • ISBN:9787121468261
  • 出 版 社:電子工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP302.7 
  • 頁(yè)碼:264
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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讀者對(duì)象:本書(shū)可以作為電子信息類本科高年級(jí)及信息與通信工程等相關(guān)研究生專業(yè)參考教材,也可以作為室內(nèi)視覺(jué)定位、數(shù)字圖像處理、三維點(diǎn)云處理與圖像語(yǔ)義識(shí)別等相關(guān)領(lǐng)域研究人員的參考書(shū)。

較好地體現(xiàn)了當(dāng)前室內(nèi)定位導(dǎo)航的現(xiàn)狀與最新發(fā)展。本書(shū)深入淺出地介紹了三維實(shí)景視覺(jué)室內(nèi)定位的相關(guān)內(nèi)容。全書(shū)共14 章,第1~6 章首先對(duì)圖像、照相機(jī)、全局特征和局部特征等重要概念進(jìn)行了介紹和定義,然后進(jìn)階地介紹了圖像特征點(diǎn)求解及特征匹配的方法;第7~9 章首先介紹了幾何變換的定義和方法及照相機(jī)位置的求解方法,然后重點(diǎn)介紹了利用SLAM 技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)定位與建圖的原理和方法;第10~14 章主要介紹了圖像拼接、點(diǎn)云、可視化建圖、語(yǔ)義標(biāo)注、語(yǔ)義建圖等內(nèi)容,通過(guò)這些技術(shù)手段,可以進(jìn)一步提高定位和建圖的質(zhì)量與效果。從第3 章開(kāi)始,后續(xù)各章均有一節(jié)實(shí)踐供讀者學(xué)習(xí)和嘗試。
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