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Robust gain-scheduling estimation and control of electrified vehicles via LPV technique
本書(shū)以分布式輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車為研究對(duì)象,圍繞電動(dòng)汽車側(cè)向動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)非線性估計(jì)和側(cè)向穩(wěn)定性魯棒控制策略等問(wèn)題展開(kāi)研究。涵蓋了不確定測(cè)量的魯棒狀態(tài)估計(jì),有限頻率優(yōu)化的側(cè)滑角估計(jì),車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障檢測(cè),輪內(nèi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的輸出反饋控制,魯棒路徑跟隨控制與網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)問(wèn)題,以及考慮致動(dòng)器飽和的橫向運(yùn)動(dòng)控制等內(nèi)容。
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