本書內(nèi)容共分為四章，12節(jié)。第一章，基礎(chǔ)知識，介紹研究非線性振動方程的一般方法；第二章，二階非線性振動方程的非共振問題；第三章，格點系統(tǒng)的周期解，研究有限維和無窮維耦合格點系統(tǒng)的周期解，第四章，介紹一些非光滑振動方程(碰撞振子、脈沖方程)的周期解。