計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 龍志強(qiáng)
定 價(jià):69 元
叢書名:高等院校精品課程系列教材
- 作者:龍志強(qiáng)
- 出版時(shí)間:2024/1/1
- ISBN:9787111731740
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP273
- 頁(yè)碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書較系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和綜合方法,主要作者長(zhǎng)期從事自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)控制以及現(xiàn)代控制工程等課程的教學(xué),在控制工程領(lǐng)域積累了三十多年的科研工作經(jīng)驗(yàn)。全書共分11章,內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)處理與數(shù)學(xué)描述方法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法、控制網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ),以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)案例介紹等。本書在內(nèi)容安排上,在考慮系統(tǒng)性并注重基本理論學(xué)習(xí)的同時(shí),強(qiáng)化了綜合實(shí)踐訓(xùn)練,重在能力培養(yǎng)。另外,由于計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展和應(yīng)用,本書增加了網(wǎng)絡(luò)化的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)介紹。為了便于教學(xué),書中安排了大量的例題,每個(gè)例題都給出了MATLAB程序和計(jì)算結(jié)果。在主要設(shè)計(jì)章節(jié),均安排了綜合設(shè)計(jì)舉例,以提高讀者的知識(shí)運(yùn)用能力。為了使讀者更好地理解書中內(nèi)容和開展課程預(yù)習(xí),關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)配備了多媒體視頻演示講解。
本書可作為高等院校自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)本科生的教材或教學(xué)參考書,也可供有關(guān)教師和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
1. 本書在考慮系統(tǒng)性并注重基本方法學(xué)習(xí)的同時(shí),強(qiáng)化了綜合實(shí)踐鍛煉,重在能力培養(yǎng)。
2. 由于計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展和應(yīng)用,書中對(duì)網(wǎng)絡(luò)化的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了加強(qiáng)。
3. 為便于教學(xué),書中安排了大量的例題,每個(gè)例題都給出了MATLAB程序和計(jì)算結(jié)果。
4. 在主要設(shè)計(jì)章節(jié),均安排了綜合設(shè)計(jì)舉例,以提高讀者知識(shí)運(yùn)用能力。
5. 為了幫助讀者更好地理解書中內(nèi)容和預(yù)習(xí)課程,書中部分關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)配備了多媒體視頻演示和講解,掃描書中二維碼即可在線觀看。
計(jì)算機(jī)控制是自動(dòng)控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)緊密結(jié)合的產(chǎn)物。利用計(jì)算機(jī)快速、強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算、邏輯判斷以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息處理能力,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)比常規(guī)控制系統(tǒng)更復(fù)雜、更強(qiáng)大的控制功能。計(jì)算機(jī)技術(shù)在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用,有力地推動(dòng)了自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,特別是使復(fù)雜的、大規(guī)模的自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展到了一個(gè)新階段。
20世紀(jì)80年代以來,國(guó)內(nèi)高校的自動(dòng)化類專業(yè)大部分開設(shè)了計(jì)算機(jī)控制方面的課程,出版了各具特色的計(jì)算機(jī)控制方面的教材。2007年本人主編了《計(jì)算機(jī)控制及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》教材,并在國(guó)防科技大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)使用了十多年。以此為基礎(chǔ),本書主要作者基于長(zhǎng)期從事自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)控制、過程控制和現(xiàn)代控制工程等課程的教學(xué)積累,以及在控制工程領(lǐng)域積累的三十多年的科研工作經(jīng)驗(yàn),撰寫出版了本書。本書在內(nèi)容安排上,在考慮系統(tǒng)性并注重基本方法學(xué)習(xí)的同時(shí),強(qiáng)化了綜合實(shí)踐鍛煉,重在能力培養(yǎng)。另外,由于計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展和應(yīng)用,書中對(duì)網(wǎng)絡(luò)化的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了加強(qiáng)。為便于教學(xué),書中安排了大量的例題,每個(gè)例題都給出了MATLAB程序和計(jì)算結(jié)果。在主要設(shè)計(jì)章節(jié),均安排了綜合設(shè)計(jì)舉例,以提高讀者知識(shí)運(yùn)用能力。為了幫助讀者更好地理解書中內(nèi)容和預(yù)習(xí)課程,書中部分關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)配備了多媒體視頻演示和講解,掃描書中二維碼即可在線觀看。
全書共分11章。第1章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、組成、分類,以及控制網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),分析了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì);第2章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)分析、信號(hào)采樣的數(shù)學(xué)描述和離散拉普拉斯變換;第3章介紹Z變換和脈沖傳遞函數(shù);第4章講述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差分析;第5章著重闡述各種離散化方法、PID控制器的設(shè)計(jì)、改進(jìn)以及參數(shù)整定方法;第6章介紹最小拍控制器設(shè)計(jì)方法,考慮滯后環(huán)節(jié)的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)方法等;第7章簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法;第8章簡(jiǎn)述典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成;第9章以CAN總線為對(duì)象,介紹CAN的通信協(xié)議、CAN控制器和驅(qū)動(dòng)器的原理與應(yīng)用,以及基于單片機(jī)的CAN智能節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)和程序;第10章主要介紹網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí);第11章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用實(shí)例。
本書可用于高等院校自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的計(jì)算機(jī)控制課程教學(xué)。本書內(nèi)容可按48學(xué)時(shí)進(jìn)行教學(xué)安排,如課時(shí)數(shù)只有32學(xué)時(shí),可重點(diǎn)講授第1章至第7章。
本書由龍志強(qiáng)、馬宏緒、許雲(yún)淞、安宏雷編著,其中第1、5、7、8、9章和第114節(jié)由龍志強(qiáng)負(fù)責(zé)撰寫,第2、3、4章和第11章由馬宏緒、安宏雷負(fù)責(zé)撰寫,第6、10章由許雲(yún)淞負(fù)責(zé)撰寫。全書由龍志強(qiáng)統(tǒng)稿并任主編。
本書邀請(qǐng)華中科技大學(xué)人工智能與自動(dòng)化學(xué)院王永驥教授作為主審,對(duì)書中內(nèi)容進(jìn)行了全面審校。劉建斌、王志強(qiáng)和李迅老師為本書部分章節(jié)的撰寫和案例設(shè)計(jì)提供了許多資料。另外,本書在編寫過程中學(xué)習(xí)和參考了部分國(guó)內(nèi)外有關(guān)教材的內(nèi)容。在此一并表示誠(chéng)摯的感謝。
由于編者知識(shí)水平有限,書中難免有不妥或錯(cuò)誤之處,誠(chéng)請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
龍志強(qiáng) 國(guó)防科技大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,學(xué)?刂瓶茖W(xué)與工程學(xué)科電磁懸浮與推進(jìn)方向?qū)W術(shù)帶頭人,國(guó)家863重大專項(xiàng)專家,獲國(guó)務(wù)院政府特殊津貼,長(zhǎng)期從事自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)控制、過程控制和現(xiàn)代控制工程等課程的教學(xué)和科研工作。本科核心課程《自動(dòng)控制原理》首席教授,牽頭建設(shè)了湖南省和軍隊(duì)級(jí)精品課程各1門
前言
二維碼清單
第1章 緒論
1.1概述
1.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型
1.4控制網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)
1.5計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展歷程及趨勢(shì)
思考題與習(xí)題
第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)處理
2.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)分析與采樣過程
2.2采樣過程的數(shù)學(xué)描述
2.3采樣定理和周期T的選定
2.4采樣信號(hào)的恢復(fù)與保持器
思考題與習(xí)題
第3章 Z變換與脈沖傳遞函數(shù)
3.1線性離散系統(tǒng)和差分方程
3.2 Z變換及其性質(zhì)
3.3脈沖傳遞函數(shù)
思考題與習(xí)題
第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析
4.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析
4.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
4.4離散系統(tǒng)的根軌跡分析法
4.5離散系統(tǒng)的頻域分析法
4.6典型案例綜合分析
思考題與習(xí)題
第5章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)法
5.1離散與連續(xù)等效設(shè)計(jì)步驟
5.2連續(xù)系統(tǒng)的離散化
5.3數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)
5.4改進(jìn)的數(shù)字PID控制算法
5.5 PID控制器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響分析
5.6數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
5.7模擬化設(shè)計(jì)方法綜合舉例
思考題與習(xí)題
第6章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的直接設(shè)計(jì)方法
6.1直接設(shè)計(jì)方法基本思路
6.2最小拍控制器設(shè)計(jì)方法
6.3具有滯后環(huán)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
6.4數(shù)字控制器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)
6.5直接設(shè)計(jì)方法綜合舉例
思考題與習(xí)題
第7章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法
7.1離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述
7.2離散系統(tǒng)的能控性和能觀性
7.3離散系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)
7.4離散系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
7.5帶狀態(tài)觀測(cè)器的離散系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)
7.6線性二次型最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
7.7狀態(tài)空間法綜合設(shè)計(jì)舉例
思考題與習(xí)題
第8章 典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成
8.1直接數(shù)字控制系統(tǒng)
8.2可編程序控制器系統(tǒng)
8.3集散控制系統(tǒng)
8.4網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)
思考題與習(xí)題
第9章 控制器局域網(wǎng)通信技術(shù)
9.1概述
9.2 CAN的系統(tǒng)組成
9.3 CAN的通信技術(shù)協(xié)議
9.4 CAN的總線控制器SJA1000
9.5 CAN總線驅(qū)動(dòng)器PCA82C250
9.6基于單片機(jī)的CAN智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
9.7 CAN的實(shí)時(shí)性能問題
思考題與習(xí)題
第10章 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)時(shí)延分析
10.1概述
10.2網(wǎng)絡(luò)時(shí)延
10.3考慮時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)建模與設(shè)計(jì)
思考題與習(xí)題
第11章 計(jì)算機(jī)控制案例分析
11.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
11.2案例1:機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì)
11.3案例2:無人車的軌跡跟蹤控制器設(shè)計(jì)
11.4案例3:磁浮列車的懸浮
系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
11.5案例4:新生兒供氧系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)