本書從硬件、軟件、行業(yè)三個(gè)方面介紹自動(dòng)駕駛那些事兒。在第1篇中，通過5章介紹雷達(dá)、相機(jī)、定位、芯片、線控底盤等自動(dòng)駕駛關(guān)鍵硬件的工作原理、應(yīng)用場(chǎng)景、發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容。在第2篇中，通過3章介紹自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有代表性的算法、系統(tǒng)、功能等內(nèi)容。在第3篇中，通過1章對(duì)行業(yè)中發(fā)生的一些具有長(zhǎng)遠(yuǎn)借鑒意義的故事進(jìn)行分析和總結(jié)。