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協(xié)作機器人實訓教程

協(xié)作機器人實訓教程

定  價:39 元

        

  • 作者:胡明宇,龔晚林,陳小橋主編
  • 出版時間:2023/11/1
  • ISBN:9787121467776
  • 出 版 社:電子工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.6 
  • 頁碼:175頁
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:26cm
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本書以圖形化編程方法為開端,逐步引入腳本編程方法,介紹了新穎的遠程連接控制方法,并基于ROS系統(tǒng)編程控制協(xié)作機械臂進行仿真和實訓,給出了大量代碼示例,并進行深入解析。實訓示例層次性遞進,逐步提高實訓深度,可引導編程零基礎或機器人零基礎的學生迅速入門并掌握協(xié)作機器人的圖形化編程和ROS編程技能,動手實現各種人機交互案例。
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