本書以圖形化編程方法為開端，逐步引入腳本編程方法，介紹了新穎的遠程連接控制方法，并基于ROS系統(tǒng)編程控制協(xié)作機械臂進行仿真和實訓，給出了大量代碼示例，并進行深入解析。實訓示例層次性遞進，逐步提高實訓深度，可引導編程零基礎或機器人零基礎的學生迅速入門并掌握協(xié)作機器人的圖形化編程和ROS編程技能，動手實現各種人機交互案例。