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基于自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃理論的非線性系統(tǒng)優(yōu)化控制及其應(yīng)用

基于自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃理論的非線性系統(tǒng)優(yōu)化控制及其應(yīng)用

定  價:49 元

        

  • 作者:李婷
  • 出版時間:2023/7/1
  • ISBN:9787514239898
  • 出 版 社:文化發(fā)展出版社
  • 中圖法分類:TP273 
  • 頁碼:116
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:16開
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讀者對象:本書適合從事控制科學(xué)與工程專業(yè)的研究生及相關(guān)科研人員使用和參考。

針對實現(xiàn)最優(yōu)控制過程中亟待解決的關(guān)鍵問題,從建模、 方法設(shè)計和仿真分析等多方面綜合全面進(jìn)行介紹。具體包含 6 個章節(jié)的內(nèi)容,分別介紹自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的理論方法、 事件觸發(fā)機制下幾類復(fù)雜非線性系統(tǒng)的優(yōu)化控制問題的求解、 含輸入約束非線性連續(xù)時間系統(tǒng)的 H∞ 自適應(yīng)跟蹤控制方法、含輸入和不匹配擾動的非線性連續(xù)時間系統(tǒng) H∞ 滑?刂埔约皠討B(tài)未知的非線性離散時間系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題等。最后,針對自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃理論在實際系統(tǒng)中的應(yīng)用研究進(jìn)行案例分析,解決自主式水下航行器系統(tǒng)的自適應(yīng)軌跡跟蹤控制問題。 本書適合從事控制科學(xué)與工程專業(yè)的研究生及相關(guān)科研人員使用和參考。
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