本書以人工智能與機器人項目為載體，構建集知識學習、項目實戰(zhàn)為一體的人工智能與機器人專業(yè)實戰(zhàn)訓練平臺。要求學生運用檢測、控制等多學科知識，解決相關復雜工程問題，綜合培養(yǎng)學生的系統(tǒng)工程能力、問題分析能力、算法應用能力與動手實踐能力。本書分為三部分：第1部分為基礎知識，介紹人工智能基礎、機器人基礎與機器鼠的相關知識；第2部分為環(huán)境感知與運動控制，包含機器鼠涉及的傳感器技術、嵌入式系統(tǒng)原理和運動控制方案；第3部分為路徑搜索與最優(yōu)決策，講解環(huán)境建模與決策、迷宮搜索策略、最優(yōu)路徑規(guī)劃等經(jīng)典算法。