第一章 直流無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
第一節(jié) 認(rèn)識有刷電機(jī)和無刷電機(jī) 1
一、有刷電機(jī) 1
二、自動化通用內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī) 2
三、普通輪轂電機(jī) 2
四、機(jī)器人AGV 車用無刷有齒輪轂電機(jī) 3
五、航模專用無刷電機(jī) 3
六、伺服電機(jī) 4
第二節(jié) 無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)與專業(yè)參數(shù) 5
一、內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu) 5
二、外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu) 6
三、無刷電機(jī)中的專業(yè)名詞 6
四、無刷電機(jī)使用與保養(yǎng) 8
第三節(jié) 直流無刷電機(jī)工作原理 8
一、電磁理論 8
二、直流電機(jī)基本旋轉(zhuǎn)原理 8
三、內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)原理 9
第四節(jié) 常用的位置反饋方式與裝置 11
一、伺服系統(tǒng)常用位置檢測裝置 11
二、脈沖編碼器 11
三、感應(yīng)同步器 14
四、旋轉(zhuǎn)變壓器 15
五、光柵尺 17
六、電子手輪 20

第二章 無刷電機(jī)驅(qū)動技術(shù)與控制實(shí)例
第一節(jié) 直流無刷電機(jī)控制技術(shù) 21
一、三相直流無刷電機(jī)與控制電路基本組成 21
二、 三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動方式的應(yīng)用 23
三、直流無刷電機(jī)的驅(qū)動微機(jī)控制電路　　 25
第二節(jié) 無刷電機(jī)常用驅(qū)動集成電路與伺服驅(qū)動器 28
一、常用驅(qū)動集成電路 28
二、UCC3626 構(gòu)成的驅(qū)動電路原理 37
三、伺服驅(qū)動器驅(qū)動與控制方式 42
四、伺服系統(tǒng)的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán) 45
五、伺服系統(tǒng)的分類 46
第三節(jié) 通用電動車控制電路原理分析 48
一、以CPU（PIC16F72）與74H 集成電路構(gòu)成的控制電路 48
二、AT89C2051 組成的無刷電動車控制器電路分析 53
第四節(jié) 松下MSD5A3P1E 交流伺服驅(qū)動器電路接線與檢修 55

第三章 伺服驅(qū)動器的安裝、接線、調(diào)試與維修
第一節(jié) 伺服驅(qū)動器外部結(jié)構(gòu)和通用配線 68
一、匯川IS600P 伺服驅(qū)動器接口 69
二、匯川IS600P 伺服驅(qū)動器組成的伺服系統(tǒng) 69
三、伺服系統(tǒng)配線注意事項(xiàng) 70
第二節(jié) 伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器的安裝及接線 72
一、伺服電機(jī)的安裝 72
二、伺服驅(qū)動器的安裝 74
三、伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)的連接 75
四、伺服電機(jī)編碼器的連接 81
五、伺服驅(qū)動器控制信號端子的接線方法 83
六、伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)抱閘配線 97
七、伺服驅(qū)動器通信信號的接線 98
八、伺服驅(qū)動器模擬量監(jiān)視信號的接線 100
九、伺服驅(qū)動系統(tǒng)電氣接線的抗干擾措施 101
第三節(jié) 伺服驅(qū)動器的三種控制運(yùn)行模式 105
一、伺服驅(qū)動器位置模式 105
二、伺服驅(qū)動器速度模式 112
三、伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)矩模式 118
第四節(jié) 伺服驅(qū)動器運(yùn)行前的檢查與調(diào)試 125
一、伺服驅(qū)動器運(yùn)行前的檢查工作 125
二、伺服驅(qū)動器負(fù)載慣量辨識和增益調(diào)整 126
三、自動增益調(diào)整 128
四、伺服驅(qū)動器手動增益調(diào)整 129
五、伺服驅(qū)動器陷波器 130
第五節(jié) 伺服驅(qū)動器的故障處理 132
一、伺服驅(qū)動器啟動時的警告和處理 132
二、伺服驅(qū)動器運(yùn)行中的故障和警告處理 138
三、伺服驅(qū)動器典型故障處理措施 142

第四章 典型控制器接線與應(yīng)用檢修
第一節(jié) 通用輪轂電機(jī)控制器接線與檢修 149
一、常用電動車控制電路的控制器與電機(jī)接線 149
二、電動車控制器維修 152
第二節(jié) 通用無刷大功率內(nèi)轉(zhuǎn)子雙路控制器接線與軟件應(yīng)用 153
一、功能特點(diǎn) 153
二、規(guī)格及型號 153
三、產(chǎn)品特性 153
四、接線要求 154
五、驅(qū)動器端子接線說明及端子功能說明 154
六、伺服電機(jī)的接線及說明 157
七、驅(qū)動器工作模式說明 158
八、CAN 總線協(xié)議說明 158
九、RS-232 串口控制協(xié)議說明 161
十、LED 指示燈說明 164
十一、故障保護(hù)及復(fù)位 165
十二、PID 調(diào)試 165
十三、雙驅(qū)伺服電機(jī)驅(qū)動器上位機(jī)調(diào)試軟件使用 166
十四、參數(shù)設(shè)置 167
第三節(jié) 輪轂電機(jī)帶編碼器雙路控制器接線與軟件應(yīng)用 171
一、驅(qū)動器功能與接線 171
二、驅(qū)動器與電機(jī)接線 172
三、 RS-232、RS-485、CAN、TTL（UART） 軟件通信應(yīng)用 174
第四節(jié) 多種輸入控制帶編碼器雙路無刷電機(jī)控制器接線與軟件應(yīng)用 187
一、功能與接線 187
二、軟件的配置與安裝 191
三、連接設(shè)備與參數(shù)設(shè)置 192
四、使用遙控器與模擬量控制電機(jī) 205
五、通信寄存器的定義 212
六、驅(qū)動器串口通信 227
七、CAN 通信驅(qū)動控制 234
八、常見故障代碼及檢修 240

第五章 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動電路
第一節(jié) 認(rèn)識步進(jìn)電機(jī) 251
一、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 251
二、步進(jìn)電機(jī)名詞解釋 252
三、步進(jìn)電機(jī)工作過程 252
四、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與伺服電機(jī)驅(qū)動器的區(qū)別 254
五、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別 254
第二節(jié) 常用驅(qū)動集成電路及典型應(yīng)用電路 255
一、步進(jìn)電機(jī)控制集成電路 255
二、步進(jìn)電機(jī)控制集成電路——FT609 電路 260
三、四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動集成電路MTD1110 263
四、雙H 橋步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動集成電路 265
第三節(jié) 伺服 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電路實(shí)例分析 267

第六章 常用步進(jìn)電機(jī)控制器接線與應(yīng)用
第一節(jié) 兩相直流數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 272
一、電路構(gòu)成與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分 272
二、數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的特點(diǎn) 273
三、數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接口和接線 273
四、驅(qū)動器電流、細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定和參數(shù)自整定 277
五、直流數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器供電電源的選擇 278
六、直流數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電機(jī)的選配 279
七、直流數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器典型接線舉例 280
八、數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器常見問題和處理方法 282
第二節(jié) 寬電壓步進(jìn)電機(jī)數(shù)字驅(qū)動器接線 283
一、典型應(yīng)用接線圖 283
二、工作電流設(shè)定表 285
三、微步細(xì)分設(shè)定表 286
四、電流/細(xì)分設(shè)置 287
第三節(jié) 通用步進(jìn)電機(jī)控制器與驅(qū)動器電路的接線 289
一、控制器功能 289
二、控制器與幾種驅(qū)動器的接線 289
三、控制器設(shè)置與電機(jī)選型 290

第七章 總線型步進(jìn)驅(qū)動器接線與軟件應(yīng)用技術(shù)
第一節(jié) 功能與接線 292
一、產(chǎn)品規(guī)格與功能 292
二、驅(qū)動端口定義 295
三、接線 297
第二節(jié) 通信控制說明 301
一、位置模式 301
二、速度模式 303
三、回零模式 304
四、其他常用功能 305

第八章 伺服/步進(jìn)、無刷電機(jī)與驅(qū)動器維修技術(shù)
第一節(jié) 伺服電機(jī)故障與維修 313
一、直流伺服電機(jī)常見故障 313
二、伺服電機(jī)檢修調(diào)試注意事項(xiàng)與接線方法 313
三、伺服電機(jī)常見故障檢修 315
四、機(jī)床上伺服電機(jī)常見故障維修實(shí)例 318
第二節(jié) 幾種機(jī)床用伺服驅(qū)動器故障維修 321
一、松下伺服驅(qū)動器常見故障維修 321
二、西門子直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修 322
三、施耐德伺服驅(qū)動器常見故障分析及解決方案 325
第三節(jié) 無刷電機(jī)的故障與維修 327
一、無刷電機(jī)常見故障 327
二、常見故障的檢修方法 327
第四節(jié) 步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器的故障與維修 329
一、維修時步進(jìn)電機(jī)的接線 329
二、步進(jìn)電機(jī)測試中要注意的幾個問題 332
三、步進(jìn)電機(jī)常見故障與檢修 332
第五節(jié) 步進(jìn)驅(qū)動器常見故障與維修 333
一、電機(jī)不工作故障判斷 333
二、電機(jī)在運(yùn)行時出現(xiàn)的問題判斷 334
三、其他故障檢修 335

附錄 視頻教學(xué)

參考文獻(xiàn)