定 價(jià)：35 元
叢書(shū)名：“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材（第2版）
- 作者：王成元，夏加寬，孫宜標(biāo) 著
- 出版時(shí)間：2014/3/1
- ISBN：9787111452867
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TM301.2
- 頁(yè)碼：252
- 紙張：膠版紙
- 版次：2
- 開(kāi)本：16K
《現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)/“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材》共分6章。第1章介紹了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的理論基礎(chǔ)，即機(jī)電能量轉(zhuǎn)換、電機(jī)統(tǒng)一理論和空間矢量理論的相關(guān)知識(shí)。第2～5章重點(diǎn)介紹了三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和三相永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的控制原理、控制方法和控制系統(tǒng)。第6章介紹了這兩種交流電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器控制及智能控制的原理以及應(yīng)用，對(duì)這幾種控制技術(shù)，在強(qiáng)調(diào)技術(shù)先進(jìn)性的同時(shí)，也指出了目前在理論與應(yīng)用方面尚待解決的一些問(wèn)題。
本書(shū)為“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。主要內(nèi)容包括：三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和三相永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制；三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和三相永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制；無(wú)速度傳感器控制與智能控制。全書(shū)采用空間矢量理論，在對(duì)各種控制技術(shù)進(jìn)行獨(dú)立分析的同時(shí)，利用空間矢量理論統(tǒng)一性特點(diǎn)分析和建立了它們之間的聯(lián)系，從中闡述了不同控制技術(shù)的控制思想、特點(diǎn)及相互關(guān)聯(lián)。本書(shū)深入淺出，力求體現(xiàn)內(nèi)容的系統(tǒng)性、理論性、先進(jìn)性和實(shí)用性。書(shū)中還配有仿真實(shí)例、思考題和習(xí)題等。
本書(shū)是在“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材《現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)》基礎(chǔ)上全面修改而成。
與第1版比較，第2版增加了雙饋感應(yīng)電機(jī)矢量控制內(nèi)容；增加了2個(gè)附錄，內(nèi)容屬于正文基本內(nèi)容的擴(kuò)展和深化。
本教材編著的原則是力求體現(xiàn)“新、精、用”的特點(diǎn)。在理論上，全書(shū)采用空間矢量理論闡述矢量控制的先進(jìn)控制思想、控制理論和控制方法；在內(nèi)容上，力求能反映現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)的新成果和新進(jìn)展；在體系上，以矢量控制理論與實(shí)現(xiàn)為主線(xiàn)，選擇了具有典型性和代表性的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和三相永磁同步電機(jī)為對(duì)象，集中介紹了矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、無(wú)傳感器控制和智能控制技術(shù)原理及應(yīng)用。
代表現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)的矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制和無(wú)傳感器控制以及智能控制，每一部分都可相對(duì)獨(dú)立。但是，在技術(shù)的實(shí)現(xiàn)和發(fā)展中，它們又在逐步交織和融合，正在構(gòu)成具有“現(xiàn)代”內(nèi)涵的集成性技術(shù)和先進(jìn)電氣傳動(dòng)的技術(shù)平臺(tái)，因此需要從整體上理解和掌握它們。本教材編著的特點(diǎn)是，利用空間矢量理論“統(tǒng)一性”的特點(diǎn)，建立和分析了它們之間的內(nèi)在聯(lián)系，力求從整體上闡明現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)的基本控制思想、特點(diǎn)及相互關(guān)聯(lián)。
全書(shū)共分6章。第1章介紹了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的理論基礎(chǔ)，即機(jī)電能量轉(zhuǎn)換、電機(jī)統(tǒng)一理論和空間矢量理論的相關(guān)知識(shí)。第2～5章重點(diǎn)介紹了三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和三相永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的控制原理、控制方法和控制系統(tǒng)。第6章介紹了這兩種交流電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器控制及智能控制的原理以及應(yīng)用，對(duì)這幾種控制技術(shù)，在強(qiáng)調(diào)技術(shù)先進(jìn)性的同時(shí)，也指出了目前在理論與應(yīng)用方面尚待解決的一些問(wèn)題。
本書(shū)由清華大學(xué)楊耕教授主審。他對(duì)教材內(nèi)容的取舍及一些問(wèn)題的寫(xiě)法提出了許多寶貴意見(jiàn)，在此表示深切感謝。在本書(shū)編著過(guò)程中得到上海大學(xué)陳伯時(shí)教授和沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)白保東教授的熱情支持和幫助，在此一并表示感謝。本書(shū)第2次印刷做局部修改時(shí)，得到了哈爾濱理工大學(xué)湯蘊(yùn)繆教授的熱情指導(dǎo)，作者深表謝意。
本書(shū)可作為普通高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生和電力電子與電力傳動(dòng)、電機(jī)與電器等學(xué)科研究生的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
本書(shū)配有免費(fèi)電子課件，歡迎選用本書(shū)作教材的老師登錄．cmpedu．注冊(cè)下載。
由于作者水平有限，加之內(nèi)容較新，書(shū)中難免有一些錯(cuò)誤和不妥之處，尚祈廣大讀者批評(píng)指教。
第1章 電磁轉(zhuǎn)矩與空間矢量
1．1 電磁轉(zhuǎn)矩
1．1．1 磁場(chǎng)與磁能
1．1．2 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換
1．1．3 電磁轉(zhuǎn)矩的生成
1．1．4 電磁轉(zhuǎn)矩的控制
1．2 直、交流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
1．2．1 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
1．2．2 三相同步電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
1．2．3 三相感應(yīng)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
1．3 空間矢量
1．3．1 定、轉(zhuǎn)子的磁動(dòng)勢(shì)矢量
1．3．2 定、轉(zhuǎn)子的電流矢量
1．3．3 定子電壓矢量
1．3．4 定、轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶?/span>
1．4 矢量控制
1．4．1 電磁轉(zhuǎn)矩的矢量表達(dá)式
1．4．2 電磁轉(zhuǎn)矩的矢量控制
思考題與習(xí)題
第2章 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的矢量控制
2．1 基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)矩控制
2．1．1 轉(zhuǎn)矩控制穩(wěn)態(tài)分析
2．1．2 轉(zhuǎn)矩控制動(dòng)態(tài)分析
2．2 空間矢量方程
2．2．1 ABc軸系矢量方程
2．2．2 坐標(biāo)變換和矢量變換
2．2．3 任意同步旋轉(zhuǎn)MT軸系矢量方程
2．2．4 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向MT軸系矢量方程
2．3 基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)
2．3．1 直接磁場(chǎng)定向
2．3．2 間接磁場(chǎng)定向
2．3．3 由電壓源逆變器饋電的控制系統(tǒng)
2．3．4 由電流可控電壓源逆變器饋電的控制系統(tǒng)
2．4 基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的矢量控制中的幾個(gè)技術(shù)問(wèn)題
2．4．1 電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化對(duì)磁場(chǎng)定向和系統(tǒng)性能的影響
2．4．2 磁路飽和對(duì)磁場(chǎng)定向和系統(tǒng)性能的影響
2．5 基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)仿真實(shí)例
2．6 基于氣隙磁場(chǎng)定向的矢量控制
2．6．1 基于氣隙磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)矩控制
2．6．2 矢量控制方程
2．6．3 矢量控制系統(tǒng)
2．7 基于定子磁場(chǎng)定向的矢量控制
2．7．1 基于定子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)矩控制
2．7．2 矢量控制方程
2．7．3 矢量控制系統(tǒng)
2．8 雙饋感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
2．8．1 基于定子磁場(chǎng)定向的矢量控制
2．8．2 矢量控制下的四種運(yùn)行狀態(tài)
2．8．3 矢量控制的特點(diǎn)
2．8．4 矢量控制系統(tǒng)
思考題與習(xí)題
第3章 三相永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制
3．1 基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量方程
3．1．1 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及物理模型
3．1．2 面裝式三相永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量方程
3．1．3 插入式三相永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量方程
3．2 基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制及控制系統(tǒng)
3．2．1 面裝式三相永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制及控制系統(tǒng)
3．2．2 插入式三相永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制及控制系統(tǒng)
3．3 弱磁控制與定子電流的最優(yōu)控制
3．3．1 弱磁控制
3．3．2 定子電流的最優(yōu)控制
3．4 基于定子磁場(chǎng)定向的矢量控制
3．4．1 矢量控制方程
3．4．2 矢量控制系統(tǒng)
3．5 諧波轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速波動(dòng)
3．5．1 諧波轉(zhuǎn)矩
3．5．2 諧波轉(zhuǎn)矩的削弱方法
3．6 矢量控制系統(tǒng)仿真實(shí)例
思考題與習(xí)題
第4章 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制
4．1 控制原理與控制方式
4．1．1 基本原理一
4．1．2 定子電壓矢量的作用與定子磁鏈軌跡變化
4．2 控制系統(tǒng)
4．2．1 滯環(huán)比較控制
4．2．2 定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩估計(jì)
4．3 空間矢量調(diào)制
4．3．1 多位滯環(huán)比較控制
4．3．2 預(yù)期電壓控制
4．4 直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制的聯(lián)系和比較
4．4．1 直接轉(zhuǎn)矩控制與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)矢量控制
4．4．2 直接轉(zhuǎn)矩控制與定子磁場(chǎng)矢量控制
4．5 直接轉(zhuǎn)矩控制仿真舉例
思考題與習(xí)題
第5章 三相永磁同步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制
5．1 控制原理與控制方式
5．1．1 轉(zhuǎn)矩的生成與控制
5．1．2 滯環(huán)比較控制與控制系統(tǒng)
5．1．3 磁鏈和轉(zhuǎn)矩估計(jì)
5．1．4 電動(dòng)機(jī)參數(shù)和轉(zhuǎn)速的影響
5．1．5 預(yù)期電壓直接轉(zhuǎn)矩控制
5．2 最優(yōu)控制與弱磁控制
5．2．1 最大轉(zhuǎn)矩／電流比控制
5．2．2 弱磁控制
5．3 直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制的聯(lián)系與比較
5．3．1 直接轉(zhuǎn)矩控制與定子磁場(chǎng)矢量控制
5．3．2 直接轉(zhuǎn)矩控制與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)矢量控制
5．4 直接轉(zhuǎn)矩控制仿真舉例
思考題與習(xí)題
第6章 無(wú)速度傳感器控制與智能控制
6．1 基于數(shù)學(xué)模型的開(kāi)環(huán)估計(jì)
6．1．1 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)
6．1．2 三相永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)
6．2 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
6．2．1 參考模型和可調(diào)模型
6．2．2 自適應(yīng)律
6．2．3 轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)速估計(jì)系統(tǒng)
6．3 自適應(yīng)觀測(cè)器
6．3．1 狀態(tài)估計(jì)方程
6．3．2 狀態(tài)觀測(cè)器
6．3．3 轉(zhuǎn)速自適應(yīng)律
6．4 擴(kuò)展卡爾曼濾波
6．4．1 結(jié)構(gòu)與原理
6．4．2 數(shù)學(xué)模型
6．4．3 狀態(tài)估計(jì)
6．5 智能控制應(yīng)用舉例
6．5．1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
6．5．2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接轉(zhuǎn)矩控制
思考題與習(xí)題
附錄
附錄A 從電磁場(chǎng)角度分析空間矢量及轉(zhuǎn)矩生成
A．1 磁動(dòng)勢(shì)矢量與電流矢量
A．2 電機(jī)氣隙內(nèi)的磁場(chǎng)
A．3 磁鏈?zhǔn)噶颗c轉(zhuǎn)矩生成
A．4 電流矢量與轉(zhuǎn)矩生成
A．5 空間矢量與轉(zhuǎn)矩控制
書(shū)單推薦
