機器人技術是一門典型的跨學科技術，融合了機械工程、電子技術、計算機、自動控制理論、人工智能等多個領域的相關技術。 本書主要介紹了機器人驅(qū)動與運動控制的基礎理論、技術應用及最新發(fā)展趨勢。全書共10章，具體包括機器人的基礎概念、機器人運動學分析、機器人動力學分析、機器人控制系統(tǒng)與控制方式、機器人傳感系統(tǒng)、直流伺服電機及其驅(qū)動控制技術、 永磁同步電機及其驅(qū)動控制技術、 步進電機及其驅(qū)動控制技術、機器人液壓與氣壓傳動控制、機器視覺。 本書可作為高等院校機器人工程、自動化、智能制造工程、人工智能等相關專業(yè)的教學用書，也可作為相關科研人員與工程技術人員的參考書。