本書(shū)共分4個(gè)部分，主要包括了城市軌道交通概要、城市軌道交通車(chē)輛基礎(chǔ)知識(shí)；城市軌道交通車(chē)輛機(jī)械部分(車(chē)體、車(chē)輛轉(zhuǎn)向架、車(chē)門(mén)、車(chē)輛連接裝置、車(chē)輛設(shè)備及其布置)；城市軌道交通車(chē)輛控制部分(電力傳動(dòng)與控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)、風(fēng)源及電空制動(dòng)裝置、空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng))，以及城市軌道交通車(chē)輛基本理論(城市軌道交通車(chē)輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、噪聲及其防護(hù)等)。