以冗余慣性導(dǎo)航技術(shù)為背景，研究器件級(jí)冗余方案的最優(yōu)配置問題，建立任意數(shù)目傳感器下的最優(yōu)配置方案。研究最優(yōu)配置方案中的斜置傳感器安裝誤差標(biāo)定問題，建立包括安裝誤差在內(nèi)的器件誤差在線標(biāo)定方法。針對(duì)三通道捷聯(lián)慣組故障檢測(cè)中濾波器參數(shù)選擇；廣義似然比故障檢測(cè)方法面對(duì)成套安裝的冗余捷聯(lián)慣組，無法檢測(cè)并隔離特定軸故障；慢變故障難以及時(shí)檢測(cè)和隔離，研究了冗余捷聯(lián)慣組三通道故障檢測(cè)理論，提出了改進(jìn)的等價(jià)空間故障檢測(cè)和改進(jìn)主元分析故障檢測(cè)法和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的慢變故障故障檢測(cè)法。針對(duì)冗余捷聯(lián)慣組精度提升問題，提出了同質(zhì)數(shù)據(jù)融合與異質(zhì)數(shù)據(jù)融合方法。

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